比亚迪天神之眼智驾芯片对自动驾驶功能的实现起到了哪些关键作用?
比亚迪天神之眼智驾芯片对自动驾驶功能实现起着诸多关键作用。
在感知层面,其硬件配置构建起强大的感知网络。以仰望U8为例,配备3颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达以及12颗高清摄像头,实现360度无死角感知 ,让车辆能精准捕捉周围环境细微变化。
激光雷达可精准探测周围环境,构建三维立体地图,在恶劣天气下也能清晰‘看见’;高清摄像头能识别道路标志、信号灯、行人车辆等,提供丰富视觉信息;毫米波雷达探测远距离物体,弥补其他传感器不足,提升感知全面性和可靠性。并且最远探测距离可达300米,能提前识别高速路障等风险,借助多光谱融合技术,在极端条件下仍有高识别准确率,关键传感器互为备份,保障系统稳定运行。
在算力支持方面,像仰望U8搭载双Orin X芯片,算力高达508TOPS,腾势Z9GT和腾势N7采用的Orin X芯片也具备254TOPS的算力,为系统的高效运行提供坚实硬件保障,让车辆能快速处理大量感知数据,及时做出决策。
软件算法上,采用端到端大模型架构,结合BEV算法和Occupancy Network技术是核心。这使得车辆在复杂路况下也能精准识别,就算没有高精地图,面对异形障碍物、施工路段等复杂场景也能轻松应对。其无图城市领航(CNOA)功能基于此得以实现,可完成复杂路口通行、自主超车等多种驾驶行为。
在功能实现上,城市道路中,城市领航辅助功能可实时感知路况,自动规划最优路线,避开拥堵,在复杂路口能准确判断路况并平稳通过。高速路上,高速领航辅助功能自动保持安全车距、调整车速、完成超车。智能泊车功能更是强大,支持代客泊车,首创的‘易三方’和‘易四方’泊车功能能应对超300种泊车场景,轻松完成各种停车操作。
全场景覆盖方面,无论是高速、城区快速路还是城市地面道路,甚至无划线狭窄道路都能应对自如,高快和地面道路切换也很流畅。
总之,天神之眼智驾芯片全方位助力自动驾驶功能的实现 。
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