老款M9升级侧面感知硬件后，原来的车辆控制系统需要做哪些调整？

老款 M9 升级侧面感知硬件后，车辆控制系统在传感器适配、软件算法以及架构兼容等方面均需调整。新增 3 颗固态激光雷达提升侧后向感知能力，这需要车辆控制系统重新适配这些新传感器的数据传输与处理。软件层面，鸿蒙座舱系统、L3 级自动驾驶算法等要通过 OTA 升级来匹配新硬件。同时，虽 EE 架构有扩展接口，但仍需验证老款架构能否完美支持四雷达协同工作 。

在传感器适配方面，新增的3颗固态激光雷达所采集的数据量和格式与原有的传感器或许存在差异。车辆控制系统需要重新校准这些新传感器，确保它们能够精准地融入整个感知体系。这就好比为一支经验丰富的团队加入新成员，要让新成员快速适应团队节奏，与老成员默契配合，共同完成任务。只有精确适配，才能使车辆对侧后向环境的感知更加准确，避免出现感知误差。

软件算法的调整也至关重要。新的激光雷达带来了更丰富的环境信息，原有的软件算法必须升级，才能充分利用这些数据。例如，高速NOA、自动泊车2.0等新智驾功能的解锁，需要软件算法能够基于新的感知数据，进行更复杂的路径规划和决策。这就像是给计算机升级操作系统，让它能够运行更高级的软件，发挥出更强大的性能。

架构兼容问题同样不可忽视。尽管EE架构预留了扩展接口，激光雷达模块可即插即用，但老款车型的部分架构能否支持四雷达协同工作，还需进一步验证。若架构不兼容，可能会影响新硬件性能的发挥，导致整个系统无法稳定运行。因此，需要对车辆的电气架构等进行细致检查和必要调整，确保新硬件能够在老款M9的“身体”里正常“工作”。

总之，老款M9升级侧面感知硬件后，车辆控制系统在多个方面的调整是一个复杂而精细的过程。只有各个环节都顺利适配、协同工作，才能让老款M9真正享受到新硬件带来的优势，提升车辆的整体性能和智驾体验。