ADAS系统的核心技术有哪些？

ADAS系统的核心技术包含传感器技术、系统架构、主动与被动系统以及视觉系统及芯片要求等。传感器技术中的各类传感器能全方位感知车辆周边环境；系统架构负责整合处理传感器收集的信息；主动与被动系统则根据不同情况，或通知驾驶员，或让车辆直接采取行动；视觉系统及芯片要求为ADAS实现高效路况判断提供支持。这些核心技术共同作用，为行车安全保驾护航 。

首先，传感器技术是ADAS系统的“眼睛”。RADAR雷达传感器不论白天黑夜，都能敏锐检测物体，为车辆的前行“探路”。SONAR声波定位仪在倒车时发挥关键作用，提前知晓车后是否有人，避免意外发生。摄像机和Lidar激光雷达传感器更是厉害，能实现360°无死角环视，让车辆对周围环境了如指掌。而全球定位卫星如同“导航员”，精准定位并将重要信息及时传递给汽车。

其次，系统架构像是ADAS的“大脑”。一套传感器、接口和强大的计算机处理器协同工作，传感器负责收集车辆周围环境信息，随后将这些信息整合起来，交由ADAS计算机进行处理分析，以此确定优先级并执行相应措施。

再者，主动与被动系统各司其职。被动式ADAS系统发现不安全情况时，计算机只是通知驾驶员，后续行动需要驾驶员自行采取，像常见的ABS防抱死制动系统、ESC电子稳定性控制等。主动式ADAS系统则更“果断”，车辆直接采取行动，比如自动紧急制动、自适应巡航控制等。

最后，视觉系统及芯片要求也不容小觑。视觉系统若能完美替代人眼收集信息判断路况，将大大减轻驾驶员的负担。这就要求芯片满足多目+影像、AI能力、CV加速、热成像夜视等一系列严格要求。

总之，ADAS系统的这些核心技术相辅相成。传感器技术收集信息，系统架构处理信息，主动与被动系统根据信息采取行动，视觉系统及芯片要求则为系统高效运行提供保障。它们共同构建起一个安全可靠的驾驶辅助体系，为驾驶者的出行增添一份安心。