AT 被认为是手自一体的历史渊源是什么？

AT 被认为是手自一体的历史渊源要追溯到很久之前。

最早 AT 变速箱是美国为解决坦克驾驶时挂不上挡的问题，由通用公司研发出来的。起初用于坦克，后来才应用到民用车上。

AT 变速箱主要由液力变矩器和行星齿轮组构成。行星齿轮组通过静止或旋转多个部件达到变速，不同组合方式加上多个行星齿轮组实现不同速度输出，从而形成车上的挡位。液力变矩器由与发动机输出轴连接的泵轮、中间的导管、与变速箱输出轴连接的涡轮组成，油液通过导轮推动涡轮转动，将发动机动力柔性传递到变速箱，能吸收起步或行驶时的负荷冲击，避免频繁更换离合器片，还让动力传递更平顺。

AT 变速箱之所以被认为是手自一体，是因为它有手动和自动挡两种模式选择。在手动模式下，驾驶员可以像操控手动挡一样手动选择挡位；在自动模式下，系统会根据车速、转速等自动换挡。

随着时间发展，AT 变速箱技术不断成熟。马自达 6AT 抛弃了液力变矩器柔性传导的特点，虽有换挡顿挫等缺点，但加入了自主学习功能，能收集驾驶者习惯优化换挡逻辑，燃油经济性也不错。采埃孚 8AT 被誉为变速箱中的艺术品，拥有超高传动效率和极快换挡速度，是很多豪华车型标配，但在低速时有明显顿挫感。通用 9AT 在技术上有创新，增加挡位且提升了平顺性，不过降档速度偏慢。

总的来说，AT 变速箱历史悠久，技术成熟，综合能力较强，各方面表现不错，这就是它被视为手自一体且受欢迎的原因。

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