自动驾驶汽车的工作原理是什么？

自动驾驶汽车依靠感知、决策、执行三大系统协同工作。通过摄像头、雷达等传感器收集环境信息，感知车辆周边状况；决策系统基于这些信息，经环境建模、路径规划等做出行动决策；执行系统将指令转化为实际控制，实现转向、加减速等操作。此外还借助高精地图、V2X 通信精准定位与交互，部分车辆配备冗余系统保障安全，多方面配合实现自动驾驶。

感知系统是自动驾驶汽车的“眼睛”。摄像头如同敏锐的视觉器官，能够捕捉车辆周围的图像信息，识别车道线、交通标志、行人以及其他车辆等目标物体。不同类型的摄像头分工明确，前视摄像头负责前方视野，环视摄像头提供车辆周围的全景图像。雷达则像“超感触角”，毫米波雷达能够精确测量目标物体的距离、速度和角度，在恶劣天气条件下也能稳定工作；激光雷达更是厉害，通过发射激光束并接收反射信号，构建出车辆周围环境的三维点云图，提供高分辨率的环境信息。超声波雷达则用于近距离探测，辅助车辆进行停车等操作。

决策系统是自动驾驶汽车的“大脑”。它接收感知系统传来的信息，进行环境建模，构建出车辆周围环境的实时模型。接着，通过路径规划算法，结合目的地信息，规划出一条安全、高效的行驶路径。同时，行为预测模块会对周围车辆和行人的行为进行预测，风险评估模块评估行驶过程中的潜在风险。基于这些分析，决策系统做出诸如加速、减速、转弯等决策。

执行系统是自动驾驶汽车的“手脚”。它将决策系统的指令转化为实际的车辆控制动作。转向控制系统根据指令调整车辆的行驶方向；动力控制系统控制发动机或电机的输出功率，实现加速和减速；制动系统则根据需要进行刹车操作，确保车辆安全行驶。

总之，自动驾驶汽车的工作原理是一个复杂而精密的体系。感知、决策、执行三大系统各司其职又紧密协作，加上高精地图、V2X 通信等技术的助力以及冗余系统的保障，共同为自动驾驶汽车的安全稳定运行提供坚实支撑，推动汽车行业向智能化、自动化迈进 。