自动驾驶安全标准由哪些机构制定？

自动驾驶安全标准由国际标准化组织（ISO）、汽车工程协会（SAE）、美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）等众多机构制定。国际标准化组织制定的ISO 26262涉及自动驾驶系统软硬件安全要求；汽车工程协会的SAE J3016对自动驾驶不同级别及功能安全要求作出定义；美国国家公路交通安全管理局发布安全评估框架并给出评估方法。此外，我国也积极参与，牵头制定多项国际标准，助力自动驾驶安全标准的完善 。

我国在自动驾驶安全标准制定领域同样发挥着重要作用。我国积极组织德国、日本、英国等二十多个国家的专家，共同对自动驾驶测试场景标准体系进行了系统规划。这其中涵盖了一系列重要的国际标准项目，比如ISO 34501场景词汇、ISO 34502安全评估框架、ISO 34503设计运行范围等。

在2018年4月，我国向国际标准化组织道路车辆委员会提出自动驾驶测试场景国际标准提案，获批后组建了自动驾驶测试场景工作组，并且担任工作组召集人。其中，ISO 34501作为首个发布的国际标准意义重大，它规范了自动驾驶系统等关键概念，为后续自动驾驶测试评价奠定了坚实基础。

这些不同机构制定的标准各有侧重又相互补充。国际标准化组织、汽车工程协会等国外机构凭借其在汽车领域长期积累的经验和技术优势，为自动驾驶安全标准搭建起了基础框架。而我国积极参与并牵头制定相关标准，不仅展现了我国在自动驾驶领域的技术实力，也让标准更具全面性和国际性。各方共同努力，不断推动自动驾驶安全标准走向完善，为自动驾驶技术的安全发展保驾护航。