现阶段自动驾驶安全相关的法律法规是否完善？

现阶段自动驾驶安全相关的法律法规尚不完善。我国自动驾驶领域虽无国家层面立法，但有试行规章制度和地方立法成果，国家部委和地方在法律探索上呈积极态势。然而，目前仍面临诸多难题，如交通事故责任主体与产品责任认定难、立法滞后等。同时，无人化车辆上路缺乏全国性立法，保险模式也存在问题。自动驾驶法规完善之路，任重而道远 。

在交通事故责任划分方面，现有法律仍难以精准界定。按照目前规定，对智能驾驶汽车的归责需结合驾驶员行为判断其是否尽到注意义务，但自动驾驶的复杂性让这一判断标准执行起来颇具难度。因为自动驾驶系统介入时，驾驶员的角色和责任边界难以清晰划分，一旦发生事故，到底是驾驶员的操作失误，还是自动驾驶系统的故障，往往难以定论。

保险模式的滞后也给自动驾驶的发展带来阻碍。现有的保险体系是基于传统有人驾驶汽车构建的，在自动驾驶汽车出现后，其适用性大打折扣。自动驾驶引发的事故该如何赔偿、保险责任如何界定等问题，都亟待解决。没有完善的保险体系作为支撑，消费者在面对自动驾驶汽车时，难免会心存顾虑。

从国际层面看，德国、日本等国已修订相关法律允许无驾驶人车辆上路，相比之下，我国在这方面的全国性立法尚属空白。尽管多地已开展无驾驶人车辆公开道路试点服务，但缺乏统一的全国性法律规范，各地的标准和管理方式存在差异，不利于自动驾驶技术的大规模推广。

综上所述，现阶段自动驾驶安全相关法律法规虽有一定探索和进展，但在诸多关键领域还存在缺失和不足。完善自动驾驶法律法规体系迫在眉睫，只有构建起全面、科学、合理的法律框架，才能为自动驾驶技术的健康发展保驾护航。