自动驾驶等级分为几个类别？

自动驾驶等级分为 L0 - L5 六个类别。这一分类由国际汽车工程师学会（SAE）制定，涵盖了从完全人工驾驶到完全无人驾驶的技术演进。L0 是无自动化，完全依赖人类操控；L1 为驾驶辅助，提供单一维度控制；L2 是部分自动化，实现横向与纵向协同；L3 有条件自动化，系统主导特定场景；L4 高度自动化，限定区域无人驾驶；L5 完全自动化，全场景、全气候都无需人工干预 。

L0级，即无自动化，这是我们最为熟悉的传统驾驶模式。车辆完全听从驾驶员的指令，不会主动对驾驶过程进行任何干预，方向盘、油门、刹车等操作都全权掌握在人类手中，汽车只是忠实执行命令的“工具”。

L1级驾驶辅助，车辆开始在某一个维度上提供自动化支持。比如常见的定速巡航功能，能让车辆保持固定速度行驶，减轻驾驶员在长途驾驶时控制油门的负担。不过，在整个驾驶过程中，人类驾驶员依旧占据主导地位，车辆只是起到辅助作用。

L2级部分自动化，实现了横向与纵向的协同控制。自动泊车和自动紧急制动是这一级别的典型功能体现。自动系统能够独立完成一些任务，像是在合适的条件下自动将车辆停入车位。但驾驶员仍需时刻保持对车辆的监控，随时准备接管控制权。当下，多数汽车厂商都已实现了这一级别技术。

L3级有条件自动化，在特定的场景中，驾驶任务主要由无人驾驶系统来完成。比如在路况良好、标识清晰的高速公路上，系统可自行处理加速、减速、转向等操作。然而，驾驶员必须时刻保持注意力，以备在遇到复杂情况或系统发出接管请求时，能迅速重新取得驾驶控制权。

L4级高度自动化，在限定的区域内，车辆能够完全自主驾驶。一些城市已经有试点运行的无人驾驶网约车和公交车，它们在特定的区域和路线上运行，无需驾驶员时刻关注路况并作出应答。

L5级完全自动化，则是自动驾驶的终极目标。无论在何种场景、何种气候条件下，车辆都能独立完成所有驾驶任务，甚至可以取消方向盘等传统驾驶设备，真正实现全场景的无人驾驶。

总之，这六个自动驾驶等级清晰地展现了自动驾驶技术的发展脉络，从最初的完全人工操作逐步迈向全自动化，每一个等级都代表着技术的一次跨越与进步，推动着汽车行业不断向前发展。