华为汽车智能驾驶主要采用了哪些传感器？

华为汽车智能驾驶主要采用了激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波传感器等多种传感器。这些传感器各司其职又相互协作，共同为智能驾驶提供全面准确的环境感知。激光雷达能在复杂天气稳定探测；高精度 4D 毫米波雷达可超远距离探测并精确建模；摄像头实现超广角覆盖；超声波雷达用于全向厘米级避障。多种传感器深度融合，助力华为汽车智能驾驶更安全精准。

激光雷达作为华为汽车智能驾驶的关键传感器之一，发挥着重要作用。以华为乾崑智驾 ADS 3.0 为例，其采用的 192 线 D3 激光雷达采样频率达 20Hz ，即便在夜间、雨雾等复杂天气条件下，也能够稳定地探测周围环境，为车辆行驶提供可靠的环境信息。在不同车型上，激光雷达的配置也有所不同。像极狐阿尔法 S 曾使用三个华为自研 96 线激光雷达，布置在车辆前保险杠中间和两侧；到了 2025 款问界 M9 ，不仅有单颗前向 192 线激光雷达，还新增了 3 个高精度固态激光雷达，布置位置经过精心设计，以提升对环境的感知能力 。

摄像头同样不可或缺。华为 ADS 4.0 智能驾驶配备 11 个 800 万像素的高清摄像头，其中还包含 2 个双目广角摄像头，可实现 120°超广角覆盖。通过这些摄像头，车辆能够清晰地“看到”周围的道路、交通标志以及其他车辆和行人等，为智能驾驶决策提供丰富的视觉信息。

毫米波雷达也有着重要贡献。高精度 4D 毫米波雷达基于 4T4RMIMO 波导天线，可实现 280 米超远距离探测，构图精度达 5cm ，垂直视野为 60°，延时仅 65ms 。在 2025 款问界 M9 上，毫米波雷达升级成 5 个 4D 毫米波雷达， 3 个组成前向分布式 4D 毫米波雷达矩阵，另外 2 个作为后向角雷达使用，增强了自动泊车时对低位障碍物的感知。

超声波雷达则主要用于近距离的精确探测。华为汽车配备 12 颗超声波雷达，可实现全向厘米级避障功能，在车辆低速行驶或泊车时，能有效避免碰撞到周围的障碍物。

总之，华为汽车智能驾驶所采用的多种传感器，通过不同的技术特点和布置方式，全方位、多层次地为车辆感知周围环境，它们紧密协同，共同构建起一个安全、精准的智能驾驶感知体系，推动着汽车智能驾驶技术不断向前发展。