自动驾驶仪对汽车硬件有什么要求？

自动驾驶仪对汽车硬件有多方面要求。执行器需精准可靠，以确保转向、加速和刹车等操作精准无误；传感器如激光雷达、雷达、摄像头等要合理布局，为自动驾驶提供环境感知信息。CAN总线需合理配置，保障各硬件模块通信顺畅。上位、下位控制器分别注重性能、稳定性以及实时性。此外，转向、油门/刹车模组也有特定要求，还需满足计算平台和车辆自身控制系统等条件 ，这些硬件共同助力自动驾驶实现。

在车型选择上，混动或纯电动车型是比较好的选择。这是因为它们电量充足，电机的底层控制算法相对简单，能为自动驾驶系统提供稳定且便利的运行基础。

控制器方面，初期可选用工控机，待技术成熟后可过渡到嵌入式系统，如 zFAS。CAN 卡作为工控机与汽车底盘交互的关键设备，保障着信息的有效传输。而 GPS 和 IMU 的组合，如同精确的导航仪，能为自动驾驶提供定位和决策控制所需的精准信息。

高性能运算处理器平台更是不可或缺，它堪称“自动驾驶的大脑”，能为各种复杂算法提供强大的运算支持。此外，大容量储存设备也很重要，用于保存自动驾驶过程中的相关数据信息。

感知传感器包括视觉、激光雷达和毫米波雷达等。激光雷达能在短距离内提供高分辨率的障碍物距离和速度信息，雷达可在恶劣天气下工作且探测距离远，相机则能提供丰富的视觉信息，识别交通标志和车道。但它们各有优缺点，很多公司会进行传感器融合，充分发挥它们的优势。

总结来说，自动驾驶仪对汽车硬件的要求是多维度且严格的。从执行器到传感器，从控制器到运算平台，每个硬件环节都紧密相连，共同构建起自动驾驶得以实现的硬件基础。这些硬件相互协作，为自动驾驶汽车安全、高效地运行提供坚实保障，推动着汽车行业向智能化、自动化的未来不断迈进 。