自动紧急制动系统的工作原理是什么？

自动紧急制动系统（AEB）主要依靠感知、决策和执行三大模块协同工作。在感知阶段，雷达和摄像头等传感器各司其职，精准监测前方路况；决策阶段，系统算法对传感器传来的信息进行分析处理，判断碰撞风险；执行阶段，电子稳定程序（ESP）系统接到指令后迅速产生制动压力，让车辆减速或停车。这一完整流程环环相扣，在关键时刻帮助驾驶员避免或减轻碰撞。

在感知阶段，雷达宛如敏锐的“探测兵”，通过发射和接收电磁波，精确计算车辆与前车的距离以及速度。它能在复杂的交通环境中，快速捕捉前方物体的动态信息。而摄像头则像是一双“智慧之眼”，不仅可以识别目标的类型，是车辆、行人还是其他障碍物，都能精准判断。部分先进的车辆还会融合雷达与摄像头的数据，让获取的环境信息更为准确，为后续的决策提供坚实基础。

进入决策阶段，系统算法如同一位“睿智的军师”。它会对传感器捕捉到的各种信息进行深度剖析，计算诸如时间至碰撞（TTC）等关键指标。当判断存在碰撞风险，且察觉到驾驶员没有做出相应反应，或者制动力度不足时，系统就会根据具体情况，谨慎权衡并决定发出警告的时机以及制动的程度。

执行阶段堪称整个系统的“行动派”。电子稳定程序（ESP）系统在接收到刹车请求后，便如同听到冲锋号的战士，迅速而有力地产生制动压力。在极短的时间内，让车辆的速度降下来，直至停车，成功化解潜在的碰撞危机。

自动紧急制动系统凭借这三大模块紧密配合、高效运作，如同一个训练有素的团队，在驾驶过程中默默守护着人们的安全，成为行车路上可靠的“安全卫士” ，极大地提升了驾驶的安全性。