L2级自动驾驶包含哪些具体的主动安全功能？

L2级自动驾驶包含自适应巡航、自动紧急制动、车道保持、自动刹车辅助、自动泊车等主动安全功能。自适应巡航能自动跟随前车加减速；自动紧急制动在距离危险目标过近时主动刹车；车道保持可识别车道线，车辆偏离就提醒并修正；自动刹车辅助在非自适应巡航时遇危险也会主动刹车；自动泊车则能实现多种泊车方式，并借助全景影像防止擦碰，为驾驶提供多方面安全保障 。

自适应巡航系统是L2级自动驾驶的重要组成部分，像博世第三代ACC自适应巡航系统，在高速或市区环境下都能大显身手。它就如同一位精准的速度调节大师，能够根据前车的行驶状态，自动地加速或减速。当在高速公路上行驶时，设定好跟车距离和巡航速度，它就能始终与前车保持恰当的间距，让驾驶变得更加轻松惬意。

AEB自动紧急制动系统则像是一位忠诚的安全卫士。当车辆与前方的车辆或行人距离缩小到安全范围之外时，它会毫不犹豫地介入。通过精确的传感器和算法，迅速判断危险程度，并主动施加制动，尽可能避免碰撞的发生，就算无法完全避免，也能极大程度地减轻碰撞带来的伤害。

车道保持系统宛如一位细致的道路引导员。它可以敏锐地识别车道线，一旦发现车辆有偏离车道的迹象，方向盘会及时震动提醒驾驶员。同时，它还会自动修正方向，确保车辆稳稳地行驶在车道中央，大大提升了行车的安全性和稳定性。

自动刹车辅助系统是在非自适应巡航状态下的安全保障。当车辆遇到危险，或者与前车距离过近时，它会及时启动刹车功能，为驾驶员争取宝贵的反应时间。

自动泊车系统更是为停车困难的驾驶员带来了福音。垂直泊入、水平泊入和水平泊出等操作都能轻松实现，搭配上3D显示的360°高清全景影像系统，全方位监控车辆周围情况，有效防止擦碰事故的发生。

总之，L2级自动驾驶的这些主动安全功能，从行驶过程中的速度调节、方向把控，到遇到危险时的紧急制动，再到停车时的便利辅助，全方位为驾乘人员保驾护航，让每一次出行都更加安心、便捷。