行星齿轮减速器的常见故障有哪些？

行星齿轮减速器的常见故障有轴承室磨损、齿轮轴径磨损、传动轴轴承位置磨损、结合面渗漏、输出轴不转、有异常声音、漏油、断轴、精度下降、齿轮磨损加快、发热异常、齿轮折断、点蚀与剥落等。这些故障有的源于部件的自然磨损，如轴承室、齿轮轴径等部位的磨损；有的是因使用不当，像输入转速过高引发噪音、漏油等；还有的和自身质量有关，例如齿轮的各种故障。

轴承室磨损是较为常见的故障之一，包括壳体结构、轴承箱、箱体内孔轴承室以及变速箱故障轴承室都可能出现磨损。这会影响整个减速器的运行稳定性 。而齿轮轴径磨损，主要发生在轴头、键槽等部位，严重时甚至会影响动力传输，导致运行异常 。传动轴轴承位置磨损，也会让传动过程变得不稳定，出现震动等情况。

结合面渗漏问题也不容忽视。一旦出现渗漏，会影响减速器的密封性，导致内部润滑油泄漏，不仅浪费资源，还可能因润滑不足引发其他故障 。输出轴不转的情况，往往是连接部位出现问题 ，如电机轴与减速机轴输入端连接不紧或者端口被异物卡住。

有异常声音的故障原因较为多样，偶尔出现大声响可能是齿轮损坏或者有异物粘附；若声音洪亮且持续，则极有可能是齿轮磨损厉害或者轴承损坏。另外，漏油现象除了和内部压力大有关之外，密封不好、箱体变形等也可能导致，比如常见的轴承端盖位置、密封面等。

断轴的故障可能是机体输出端负载折算到减速机输出轴上弯矩过大，长期的不合理负载就会引发此类问题。精度下降与齿轮磨损加快，则和工作状况恶劣、高负荷工作以及内部齿轮制齿精度不高等多种因素有关。发热异常通常是因为过载运行、启停频率过高，这种异常发热会对部件寿命产生不良影响。齿轮折断有疲劳断裂和过载断裂之分，齿轮的点蚀与剥落则和材质、硬度、精度以及润滑油等因素有关。

总之，行星齿轮减速器的诸多常见故障，涉及部件磨损、连接问题、运行状态以及制造质量等多个方面，只有深入了解这些故障，才能在使用过程中及时排查并解决，保障其平稳运行。