APOLLO 智能驾驶如何保障行车安全？

APOLLO 智能驾驶通过多种方式保障行车安全。

首先，在技术保障方面，从整车、自动驾驶系统、软硬件等层级提出安全需求，并进行不同层面的测试，同时提出“一三五”安全机制，通过安全冗余和大量路测积累确保安全。

其次，针对系统崩溃问题，系统设计有安全冗余，可降低故障概率，且有安全员和“5G 云代驾”技术，能及时切换人工驾驶或云端协助。

对于陌生场景，基于风险前置原则，研发时就输入常见危险场景，未收录场景则通过多传感器感知环境数据和卷积神经网络模型获取信息来规避风险。

遇到道路封闭、管控等突发状况，系统能有效识别并重新规划路线，无法规避时由安全员或云端接管，必要时车辆会采取减速、靠边停车等操作并采取保障措施。

自动驾驶能避免人类驾驶的不安全行为，其有“规则意识”，不存在疲劳驾驶，能提前识别潜在危险。

在保障行人安全方面，车辆设计加入文明驾驶和礼让规则，系统能 360 度识别交通参与者，车路协同系统也助力保障安全。

在数据安全方面，对于道路数据和乘客信息，均合法合规采集处理，并严格保密。为规避黑客攻击风险，依靠硬件安全芯片和安全网关构筑安全环境。

对于不同车型适配性，针对具体车型进行最大限度的系统适配，保证产品一致性。

在培养公众安全信心方面，积极正视不同声音，持续改进迭代，提高安全性。

此外，百度 Apollo 还构建了三层安全体系保障测试车辆安全行驶，包括单车智能、监控冗余、平行驾驶。其还建立了体系化测试场景库，进行大规模离线测试，开展车辆在环和道路在环测试，构建面向量产的质量管理体系。

Apollo 不断升级技术，如车路协同方案让道路更智能，减少交通事故发生。其自动驾驶汽车已在多地开展试运营，具备安全上路能力。同时，相关产品如车载中央网关 L3000 具备安全能力和远程诊断能力，为自动驾驶提供安全保障。

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