自动挡挂档时需要踩刹车吗？

自动挡挂档时并非都需要踩刹车。从 P 挡挂入 D 挡或 R 挡，以及从 N 挡挂入 R 挡时，必须踩刹车，这是为防止车辆溜车或前冲。而从 N 挡挂入 D 挡、从 D 挡挂入 S 挡等通常无需踩刹车。此外，行驶中自动换挡，如 D 挡切换到 L 挡、S 挡、M 挡等也可直接挂档。不同的挂档情况有不同要求，操作时需加以区分 。

在汽车的常见自动变速箱类型中，无论是 AT 变速箱、CVT 变速箱还是双离合变速箱，虽然它们结构和原理各异，但在挂档是否踩刹车这件事上遵循上述的基本规则。

AT 变速箱技术成熟且应用广泛，通过液力变矩器与发动机相连，依靠行星齿轮变速变扭。CVT 变速箱结构简单，内部由两个锥轮和一个钢片链条构成，换挡平顺性、可靠性和耐用性都不错。双离合变速箱基于手动变速箱研发，多了一套离合器和换挡控制机构，换挡速度快、传动效率高 ，但无论哪种变速箱都要按照规则操作。

开自动挡车时，正确的起步方式也涉及挂档与刹车的配合。不踩刹车按一下电源键，让行车电脑自检，接着踩刹车挂入空档，再按点火键启动汽车，之后挂入 D 档。停车时，先挂入 N 档，拉起手刹，车辆稳定后再挂入 P 档方可熄火。

另外，在一些特殊情况中，像挂低档上坡，换成手动或运动模式时不用踩刹车，可直接降档超车、爬坡。不过要注意，行驶中严禁切换到 P 档和 R 档，这属于非法操作，变速箱电脑会拒绝执行指令。

总之，自动挡汽车挂档时踩刹车与否，取决于具体的档位切换情况和车辆状态。正确操作不仅能确保行车安全，还能延长汽车变速箱等部件的使用寿命，各位车主在驾驶时一定要牢记这些规则，规范操作。