智能网联汽车涉及哪些新技术新结构？

智能网联汽车涉及众多新技术新结构，如感知、传输、计算、控制、应用等层面的技术，以及环境感知层、智能决策层、控制执行层等结构。智能网联汽车通过摄像头、雷达等传感器感知环境，经车载互联网等传输信息，高性能计算平台处理分析数据，实现智能控制。其结构从环境感知收集信息，到智能决策做出判断，再由控制执行落实操作，各部分紧密协作，共同构建起智能网联汽车的技术体系 。

在新技术方面，环境感知技术是基础。它不仅要对车辆本身的状态，如速度、转向等精准感知，还要实现对道路的感知，像是路面状况、车道线等。无线通信技术也至关重要，长距离依靠 4G/5G 保障信息的高效传输，短距离则借助专用短程通信技术（DSRC）、蓝牙等实现车辆与周边设备的通信。智能互联技术让车辆之间可以通过路侧单元传递信息，形成车载自组织网络，增强了车辆间的协同能力。

车载网络技术也有新发展，传统的 CAN、LIN 和 MOST 总线仍广泛应用，但以太网正逐渐进入智能网联汽车领域，提升数据传输的速度和稳定性。先进驾驶辅助技术包含自动紧急制动等诸多安全功能，保障行车安全。信息融合技术对多源信息进行采集、传输、分析和综合，为智能决策提供全面且准确的数据支持。信息安全与隐私保护技术因汽车接入网络而愈发关键，保护车辆和用户的信息安全。人机交互技术中的语音控制、手势识别等，让操作更加便捷自然。高精度地图与定位技术能提供精确的位置信息和行车辅助信息。

智能网联汽车的新结构涵盖多个系统。感知系统中的雷达、激光雷达、摄像头等密切协作，全面检测车辆周围信息。定位与导航系统依靠 GPS 和地图数据，为车辆提供位置信息和路径规划。通信系统实现车与车、车与基础设施等的数据实时传输处理。存储与计算资源用于存储和处理大量数据，软件体系则包括操作系统、中间件等实现智能驾驶功能。安全系统通过加密通信等措施保障信息安全。这些新技术新结构相互配合，推动智能网联汽车不断发展，为未来出行带来更多可能。