纯视觉智驾主要依靠哪些硬件来实现？

纯视觉智驾主要依靠摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及芯片等硬件来实现。摄像头负责采集车辆周围的图像信息，为智驾系统提供视觉感知基础；毫米波雷达能精确探测目标物体的距离、速度等参数；超声波雷达则在近距离探测中发挥重要作用。芯片犹如智驾系统的“大脑”，对各类传感器收集的信息进行高效处理与分析，这些硬件相互协作，共同助力纯视觉智驾的实现 。

摄像头作为纯视觉智驾的“眼睛”，不同的布置位置和像素水平，发挥着不同的作用。例如全新一代迈腾的7颗摄像头，MFK摄像头专注前方路况，集成在挡风玻璃上的两颗800万像素双目摄像头是核心，其余四颗分布在两侧后视镜及前后保险杠，实现360度影像识别与车辆周边情况感知。

毫米波雷达在复杂环境下能稳定工作，为智驾系统提供精准的距离和速度数据。像比亚迪海鸥配备5个毫米波雷达，宝骏云海有3个毫米波雷达，它们协同工作，增强了车辆对周边物体的探测能力。

超声波雷达以其近距离探测的高灵敏度，为车辆在狭小空间的操作提供保障。纳米06、小鹏MONA M03 MAX版等车型都配备了一定数量的超声波雷达，帮助车辆更好地感知近距离的障碍物。

芯片则是整个纯视觉智驾系统的“中枢神经”。不同车型搭载的芯片各有特色，比如比亚迪海鸥搭载Orin N芯片，纳米06和宝骏云海采用1颗TDA4 VH芯片，红旗天工05/08采用高通8650芯片，小鹏X9全系标配双Orin X芯片。这些芯片凭借强大的算力，对摄像头、毫米波雷达、超声波雷达传来的海量信息进行快速处理和分析，让车辆能够及时做出正确决策。

总之，摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和芯片在纯视觉智驾中各司其职又紧密配合。摄像头采集丰富图像，毫米波雷达和超声波雷达精确探测物体信息，芯片高效处理分析，共同构建起安全、可靠的纯视觉智驾硬件体系，推动汽车智能化驾驶的不断发展 。