理想L9智驾焕新版的智能驾驶算法有什么优化？

理想L9智驾焕新版在智能驾驶算法上有诸多优化。AD Pro车型芯片升级到J6M并增加激光雷达，主动安全升级且支持高速NOA；AD Max车型换用单Thor-U芯片，融入视觉语言与动作模型，支持全场景NOA。同时，全系搭载全新ATL全天候激光雷达，性能提升且体积、重量、功耗降低。此外，VLM大模型融入新元素，辅助驾驶功能更丰富，动作拟人化，一键召唤和城市NOA体验更佳。

在芯片升级方面，AD Pro车型从地平线J5芯片迈向J6M芯片，这一跨越带来的是性能的显著提升。增加的激光雷达如同为车辆增添了一双更敏锐的眼睛，使其能更精准地感知周围环境。在高速行驶场景中，高速NOA功能得以实现，车辆能够更智能地应对复杂路况，自动完成超车、变道等操作，为驾驶者减轻长途驾驶的负担。

AD Max车型的升级同样令人瞩目，从英伟达双Orin - X芯片升级到单Thor - U芯片，不仅仅是硬件的更迭，更重要的是融入了视觉语言模型和动作模型。这使得车辆仿佛拥有了“思考”能力，支持全场景NOA。无论是城市街道的复杂路况，还是乡村小路的突发状况，车辆都能凭借新算法更从容地应对。

全新ATL全天候激光雷达的加入，更是为智能驾驶算法提供了强大的硬件支撑。体积减小60%、重量轻60%、功耗降低55%，在实现轻量化和低功耗的同时，最远探测距离可达200米，最大120°超广视野，能更全面、及时地探测周围物体。

VLM大模型的融入让辅助驾驶功能进一步丰富。一键召唤功能中，车辆能自动规划路线并巧妙规避行人或障碍，城市NOA体验里对路况判断准确及时，驾驶动作更拟人化，就像一位经验丰富的老司机在操控。

总之，理想L9智驾焕新版的智能驾驶算法优化，是芯片、模型与硬件的全方位协同升级。这些改变让车辆的智能驾驶能力大幅提升，为驾驶者带来更便捷、安全且舒适的出行体验，推动汽车智能驾驶领域迈向新的高度 。