智己智驾系统目前具备哪些核心的智能驾驶功能？

智己智驾系统具备无图城市NOA、端到端大模型、车位到车位代客泊车（预计2024年实现）等诸多核心智能驾驶功能。该系统感知硬件丰富，决策系统先进，能实时感知环境并智能决策。无图城市NOA已全系搭载且覆盖多城，端到端大模型合并视觉与决策模型，应对复杂场景能力强。此外，还在不断进化，如推送的OTA升级带来城市NOA进化、哨兵模式等新亮点，提升驾驶体验。

无图城市NOA系统的表现堪称亮眼。它已实现全系搭载，覆盖范围更是扩展至全国69座城市 。以智己L6为例，在北京复杂路况中，它能自动精准识别红绿灯，跟车起步和刹停都极为平稳。面对拥堵、加塞以及无保护左转等复杂场景，都能妥善应对。在重庆这种路况更为复杂的城市，也能从容穿梭，展现出强大的适应能力。

端到端大模型则是智己智驾系统的另一大“法宝”。它创新性地将视觉模型和决策模型合二为一，大大增强了智驾系统的泛化、理解、脑补及推理能力。在实际驾驶过程中，遇到异形障碍物、复杂多岔路口或者突然加塞等棘手情况时，该模型都能有效应对。即便遇到一些不可控因素，也有人工规则作为兜底，保障行车安全。

值得一提的是，智己智驾系统还在持续进化。IMOS 3.0.0版本OTA升级，为老车主车辆带来去高精地图的高速高架NOA功能，开通了60个以上城市的NOA功能，车辆即便在无高精地图覆盖的区域，也能依靠自身感知能力沿着标线行驶。同时，哨兵模式上线，车辆周围一旦出现异常情况，便会自动录像并将信息发送给车主。此外，细节功能也在不断优化，例如新增的遥控泊车功能，让停车变得更加轻松便捷。

总之，智己智驾系统凭借丰富多样且不断升级进化的核心功能，为驾驶者带来了更智能、更便捷、更安全的驾驶体验，推动着汽车智能驾驶领域不断向前发展。