2023 特斯拉发布会在智能驾驶方面有何突破？

2023 特斯拉发布会在智能驾驶方面有多项突破。

首先，端到端的 FSD 逐步成熟。从 2023 年 8 月开始内测端到端训练的 FSDv12 系列，其能把摄像头获取的图像数据输入神经网络，直接输出车辆控制指令，99%的决策由神经网络给出，代码大幅精简。功能不断进化，如控制车辆变换车道、选择岔路口、寻找更优路线、自动来到用户身边等。预计 2024 年 10 月发布的 FSDv13 能实现自动出车位、泊车和倒车等功能，人工干预间隔里程提升约 6 倍，2025 年一季度中国和欧洲有望通过 FSD 监管批准。

其次，加大投入。2024 年 Autopilot 团队计划在智驾领域投入超 100 亿美元，是过去 7 年总和的 4 倍多。

此外，马斯克宣布 8 月 8 日发布无人驾驶出租车（Robotaxi）产品，无方向盘或踏板设计，将采用类似优步模式抽取分成。

而且，各项数据持续优化，如 Model Y 成为全球乘用车销冠，零部件本土化率高，下线速度快，配备全新一代自动辅助驾驶硬件，FSD 运行下行驶里程已突破 10 亿英里，数据增长迅速。

最后，技术方案受关注。特斯拉的技术方案以视觉为主，如 Transformer+BEV+占用网络，国内车企也在全面拥抱，如理想采用 BEV 大模型，华为有更先进复杂的方案。

总之，特斯拉在智能驾驶方面不断突破，引领行业发展。