理想智驾方案在安全性方面采取了哪些保障措施？

理想智驾方案在安全性方面采取了完善主动安全功能与设置安全冗余等保障措施。一方面，通过统计用户真实风险场景建立场景库，并按优先级开发功能，如攻克城市路口 AEB 自动紧急制动功能、推出 AES 自动紧急转向功能等；还引入 BEV 鸟瞰模型增强感知。另一方面，制动、转向等关键系统设置冗余，如制动系统的 CDP 动态驻车功能等，多维度守护智驾安全。

在主动安全功能的完善上，理想汽车可谓不遗余力。城市路口 AEB 自动紧急制动功能的攻克，极大减少了在复杂城市路况下碰撞事故的发生概率。而拓展高速 AEB 能力，对高速场景下的制动力度进行精准优化，让车辆在高速行驶时面对突发状况也能及时有效制动。引入的 BEV 鸟瞰模型更是如同给车辆装上了“天眼”，显著增强了 AEB 在城市路况中的感知能力，能更敏锐地察觉到潜在危险。

推出的 AES 自动紧急转向功能同样是一大亮点。在遇到紧急情况，单纯制动无法避免碰撞时，该功能可自动避让危险，为行车安全增添了又一层有力保障。并且，研发团队还在不断探索创新，致力于开发连续两次避让等更多实用功能，持续提升主动安全的上限。

在安全冗余设置方面，制动系统的 CDP 动态驻车功能至关重要。当刹车踏板出现卡滞等极端情况时，它能确保车辆平稳停下，避免因制动失效而引发严重事故。转向系统的多重备份设计，从传感器到电源等各个环节都有备用方案，防止某个环节失效导致车辆失控。ASC 智能牵引力控制功能则在 ESP 降级或退出时发挥作用，保障车辆在各种复杂路况下都能稳定行驶。

总之，理想智驾方案通过主动安全功能与安全冗余的双重保障，构建起了一个全方位、多层次的安全防护体系，为用户的智能驾驶之旅保驾护航，让出行更加安心、可靠。