开普勒智驾对车辆硬件有什么要求？

开普勒智驾对车辆硬件的要求涉及多个关键方面。执行器要精准可靠，以保障转向、加速和刹车等操作准确执行；传感器需合理布局，像激光雷达、摄像头等各有优劣，搭配使用才能更好感知环境；通信方面要配置好 CAN 总线，确保各硬件模块沟通顺畅。计算平台中，上位控制器注重处理能力与冗余设计，下位控制器讲究实时性与稳定性。此外，动力系统选择混动或纯电动车型较为理想，能为智驾系统稳定供电 。

在感知层硬件方面，视觉传感器是不可或缺的部分。它能够敏锐地识别交通标志、车道线等丰富信息，为车辆的行驶提供重要参考。然而，它在检测障碍物距离和速度时存在一定局限性，特别是在夜间等特殊环境下表现可能欠佳。激光雷达则可在约100m的短距离内，高分辨率地探测障碍物的距离和速度，但它也有隐形距离、成本高昂以及受恶劣天气影响等缺点。毫米波雷达虽能探测更远距离，在恶劣天气下也能正常工作，可对低反射率物体的识别存在延迟且分辨率较低。因此，多种传感器合理搭配、融合使用，才能构建起全面且精准的感知体系。

计算与决策层如同智驾的“大脑”，对硬件要求极高。车载计算平台需要具备强大的处理能力，这样才能为各种复杂的算法提供有力支持，让车辆快速分析处理各种信息。高精度地图与定位系统也至关重要，它能让车辆精确知晓自身位置，从而做出准确的行驶决策。通信与互联硬件作为“桥梁”，V2X通信模块负责实现车辆与外部的信息交互，车载网络与数据传输则要保障信息快速、稳定地传输。执行层硬件作为“手脚”，制动与转向控制系统、动力系统接口必须稳定可靠，精准执行决策指令，确保车辆平稳驾驶。

总之，开普勒智驾对车辆硬件的要求是全方位且严格的。从动力系统的选择，到各个硬件层的精细搭配，每一个环节都紧密相连，共同为实现智能驾驶的精准、高效与安全提供坚实保障。