智驾方案对硬件设备有哪些要求？

智驾方案对硬件设备的要求涵盖传感器、执行器、控制器、通信和存储设备等多个方面。传感器负责收集环境信息，不同类型的传感器各有分工与优劣，需合理搭配；执行器要精准实现转向、加速和刹车等操作，且具备失效保护机制；控制器分为上下位协同保障性能与稳定性；通信和存储设备要满足数据传输与保存需求。各硬件相互配合，共同为智能驾驶提供支持 。

在传感器领域，摄像头是不可或缺的一部分。不同类型的摄像头分工明确，前视摄像头可助力识别前方的交通标志、车道线等，环视摄像头则能为车辆提供周边的全景视野。不过，摄像头在夜间等特殊环境下，对障碍物距离和速度的检测能力有限。雷达传感器同样重要，毫米波雷达能在恶劣天气下正常工作，探测远距离目标，但对低反射率物体识别有延迟且分辨率低；而激光雷达在复杂路况中优势显著，可在约 100m 短距离内高分辨率查看障碍物距离和速度，只是存在成本高、受恶劣天气影响等问题。因此，多种传感器需协同工作，才能为智驾提供全面准确的环境信息。

执行器的精准可靠至关重要。电动执行器要确保转向、加速、刹车等操作准确无误，并且要有完善的失效保护机制，以应对突发状况，保障行车安全。

控制器方面，上位控制器注重强大的处理能力和冗余设计，以便应对复杂的算法和数据处理；下位控制器则强调实时性和稳定性，及时准确地执行各种指令。

通信方面，合理配置 CAN 总线，保障各个硬件模块之间能够有效沟通、数据顺畅传输。存储设备也需满足日益增长的数据保存需求，为后续的分析和优化提供支持。

此外，在动力系统上，混动或纯电动车型是较为理想的选择。这类车型电力充足，电机底层控制算法相对简单，能为智能驾驶系统稳定供电，减少能源供应方面的干扰。

总之，智驾方案对硬件设备的要求是多维度且严格的。各硬件设备犹如智能驾驶这台精密仪器的不同部件，唯有紧密协作、发挥各自优势，才能推动智能驾驶技术不断向前发展，为用户带来更安全、便捷的出行体验 。