智驾技术发展经历了哪些重要阶段？

智驾技术发展历经技术萌芽期、技术积累期、商业化探索期以及高速发展与法规突破期这四个重要阶段。在技术萌芽期，以理论探索和军事项目驱动为主，受限于当时技术，系统发展有限；技术积累期实现传感器与算法突破，L1 级辅助驾驶商业化；商业化探索期技术融合且行业规范化，L2 级普及，L4 级试点；高速发展与法规突破期技术路线分化，法规开放，L3 级量产，L4 级特定场景商业化。

在技术萌芽期（1930s - 1980s），通用汽车展示的概念车，开启了人们对智驾的想象大门。机械式传感器等技术开始被探索，但由于当时整体科技水平的限制，智能驾驶系统犹如襁褓中的婴儿，只能在有限的范围内蹒跚前行。这一时期的努力，为后续发展奠定了理论基础。

技术积累期（1980s - 2000s）是智驾技术的成长阶段。新型传感器不断涌现，它们如同敏锐的眼睛，能更精准地感知周围环境。算法方面也取得了突破，L1级辅助驾驶成功实现商业化。这意味着智驾技术开始从实验室走向实际应用，为人们的驾驶带来了初步的便利与安全保障。

商业化探索期（2010s - 2020s）见证了智驾技术的融合与规范。SAE发布的分级标准，如同行业的指南针，让智驾发展有了清晰的方向。L2级辅助驾驶迅速普及，越来越多的车辆搭载这一技术，提升了驾驶体验。同时，L4级在限定场景进行试点，展示了智驾技术的巨大潜力。

高速发展与法规突破期（2020年至今），智驾技术迎来了新的变革。技术路线呈现分化态势，不同企业有了各自的发展侧重。法规的开放为智驾发展松绑，L3级实现量产，L4级在特定场景商业化，智驾技术正逐步融入人们的日常生活。

总之，智驾技术的发展是一个漫长而精彩的过程，从最初的理论探索到如今的商业化推进，每一个阶段都凝聚着无数科研人员的心血与智慧。随着技术的不断进步和法规的逐步完善，未来智驾技术有望为交通出行带来更多的变革与惊喜。