雷达传感器的性能指标有哪些？

雷达传感器的性能指标多样，不同类型雷达各有侧重。激光雷达有测距范围、扫描频率、测量分辨率与精度、深色物体检出率、环境光抗干扰能力等指标。超声波雷达则涵盖工作频率、探测范围、精度、分辨率、探测角度、盲区、响应时间等。这些性能指标从探测能力、环境适应性等多个维度，反映了雷达传感器在不同场景下的工作特性与能力，对其应用至关重要 。

激光雷达方面，测距范围作为最核心指标，决定了它能探测的距离远近。扫描频率也不容忽视，较高的扫描频率可以保障机器人运动速度和地图构建质量。若要提高扫描频率，就得提升测距采样率，不然角分辨率会降低。测量分辨率和精度在实际应用中也很关键，比如三角测距激光雷达在远距离探测时，分辨率就会有所下降。深色物体检出率同样不可小觑，在实际工作里，对深色物体的检出效果直接影响着雷达的使用效果，毕竟目前标称距离大多是以90%反光率物体为基准，对黑色数据的有效检出是重要考量指标。而环境光抗干扰能力也很重要，环境光会干扰激光雷达传感器，产生局部噪点或全局致盲等问题，只是良好的抗环境光能力有时会和深色物体检出率产生矛盾。

超声波雷达部分，工作频率是重要参数，汽车级超声波雷达常用的中心频率是48kHz和58kHz ，频率越高指向性越强，但声波衰减也更快，48kHz是兼顾多种因素的较好选择。探测范围上，近程雷达一般在0.15m - 0.3m到2.5m，远程雷达在0.3m - 0.5m到5.5m或更长，不过实际范围受多种因素影响。探测精度通常在±1cm到±5cm之间，分辨率理论上可达工作波长的1/4，实际中一般为10mm至50mm。探测角度、盲区、响应时间等指标，也都在超声波雷达的工作中发挥着重要作用。

总之，雷达传感器的这些性能指标，无论是激光雷达还是超声波雷达，对于评估它们在不同场景下的适用性和工作效果都意义重大。在实际应用中，需综合考量各项指标，根据具体需求做出合适的选择 。