如何降低永磁同步电机反电动势的谐波含量？

要降低永磁同步电机反电动势的谐波含量，可以从电机本体结构和系统控制策略两方面着手。

在电机本体结构方面，可以采用斜槽或斜极、优化永磁体形状、优化定子绕组类型和磁路等方式，削弱反电动势的畸变，从而降低谐波含量。

还可以在永磁电机转子的一对极距内特定位置开设辅助槽来抑制谐波，比如当待消除的谐波次数为 n 次时，在一对极距内(-τ～τ 范围内)的 kτ/n 位置处开设辅助槽，k 取 1 或 2。

针对低阶齿谐波引起的反电动势谐波成分，规定谐波次数 n 等于低阶齿谐波的阶数。为抑制多种谐波，可采用多组辅助槽结构的组合设计，辅助槽宽度与深度设置为 0.2mm～0.4mm，形状可设置为半圆形槽。

在系统控制策略方面，可利用谐波补偿算法来抑制电流谐波，比如谐波电压补偿、多旋转 PI 控制、比例谐振控制、复矢量 PI 控制、重复控制、自抗扰控制等。

多旋转 PI 控制谐波抑制效果较好，但参数整定难。复矢量 PI 控制能减少 PI 控制器数量，但需增加控制器带宽。比例谐振控制对交流量无静差控制，谐波抑制效果好，但参数整定难。重复控制对周期性扰动有用，动态响应慢。自抗扰控制器能观测并抑制扰动，但参数多，整定难。未来可采取多种方法结合的控制策略，提高电机控制性能。