公司车辆过户给公司是否需要缴纳税费，若需缴纳，有哪些税费？

公司车辆过户给公司是需要缴纳税费的。其涉及的税费种类多样，主要有增值税，计税依据根据实际交易价格与税务机关核定销售额的高低而定；还有城建税、教育费附加等附加税费 ；印花税按万分之五收取；若所购二手车新车时属减免购置税车型，过户时或需补交购置税。此外，还会产生如过户手续费、拓号费等相关费用，具体因车辆情况和地区规定而有差异 。

增值税方面，当双方都是一般纳税人时，税率为13%。而增值税的计税依据颇为关键，若申报的二手车实际交易价格高于税务机关核定的销售额，那么就按实际交易价格来计算增值税；反之，若低于核定销售额，则以核定销售额作为计税依据。

城建税、教育费附加等附加税费，是以增值税为计税基础，附加合计通常为12% 。印花税虽然税率仅万分之五，但也不可忽视，它是在车辆过户交易环节中按规定征收的。

至于购置税，如果所购二手车在新车时属于减免购置税的车型，在过户时就可能需要补交购置税，具体的操作要严格参考《中华人民共和国车辆购置税法》。

除了上述税费，在过户过程中还会产生一系列相关费用。比如过户手续费，一般是按评估作价的2.5%收取。拓号费通常为35元，办理《机动车产权登记证》时，拓号费和工本费合计58元。车辆照相费一般是20元/2张。而且二手车过户费用会根据车辆排量和年限有所不同，1.0L以下排量收费在200元左右，1.0L - 1.9L排量收费大概400元，2.0L - 2.9L排量收费约600元，3.0L及以上收费800元上下，不过不同交易市场可能会有一定波动。

总之，公司车辆过户给公司，税费和相关费用的缴纳较为复杂。涉及的税种和费用项目较多，各有其规定和计算方式。在办理过户时，务必提前了解清楚具体要求，准备好资金，确保过户流程顺利进行。