AVH 系统的工作原理是什么？

AVH 系统的工作原理是这样的。

它通过坡度传感器来提供准确的驻车力，利用 ESP 控制刹车保持车辆静止。

当车辆停驻时，电脑会通过传感器测量车身水平度和车轮的扭矩，判断车辆是否有溜动趋势，并对车轮施加适当刹车力度。

具体来说，当车辆处于待机状态且车速为零，一次踩下制动踏板且制动主缸压力值不小于第一预设值，或者两次踩下制动踏板且第一次与第二次的压力值增量之和不小于第一预设值，AVH 系统就会进入工作状态。

工作状态下，若踩下油门踏板且开度大于第一预设开度，或者踩下制动踏板且主缸压力值大于第二预设值，或者踩下制动踏板并同时关闭 AVH 系统开关，系统就会进入释放状态。

处于关闭状态时，若车辆满足关闭待机条件，比如控制器正常、开关开启、驾驶侧安全带扣紧及车门关闭，且带发动机车辆的发动机转速高于第一预设转速或激活启停功能或带电机车辆的电机开启，系统就会进入待机状态。

待机状态下，若出现关闭条件，比如关闭开关、发动机转速低于第一预设转速且未激活启停功能、电机关闭、安全带松开、车门打开或控制器出现障碍，系统就会进入关闭状态。

总之，AVH 系统能为驾驶员提供更便捷和安全的驾驶体验。

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