卓驭‘高悟性端到端 2.0’升级，智能驾驶更拟人

9月，卓驭科技推出“高悟性端到端2.0”OTA版本，以“交互式规划×强化学习”双核驱动架构，推动智能驾驶从被动响应迈向主动决策，带来更拟人化的驾驶体验。

传统智能驾驶系统存在“变道生硬”“跟车机械”“应对复杂场景乏力”等问题。而卓驭高悟性端到端2.0的交互式规划机制是一大亮点。它不再单纯识别道路元素，而是将动静态环境信息与导航指令紧密结合，实时推演周围车辆和行人的行为意图，实现了“环境 - 车辆 - 行人”三方意图的深度耦合，就如同老司机般“察言观色”。比如在面对盲区潜在行人风险时，系统能提前1 - 2秒发出预警并微调车速；邻车试探性加塞，系统会提前调整跟车距离或轻微减速，使整个过程更安全平滑。

强化学习则赋予系统“肌肉记忆”和“驾驶本能”。卓驭高悟性端到端2.0通过强化学习技术，在超2000类极端工况的虚拟仿真环境里进行了百亿公里级训练。面对高速变道、施工区冲突等极限场景，能迅速给出接近人类司机的直觉式决策，自动选择平滑避让或微调轨迹，减少急刹，提升安全性与舒适性。

在实用功能方面，卓驭高悟性端到端2.0也成果丰硕。ETC无感通行功能可基于导航地图超视距信息，提前主动变道至最优车道，精准识别各类车道类型，自主选择目标车道，实现“进站 - 通行 - 出站”全流程无感操作。智能掉头功能依托强大的实时感知与轨迹生成能力，在识别允许掉头的路口后，自动完成开启转向灯、减速观察对向车流等动作，能实时避让障碍物，在无标线区域也可精准计算转弯弧度和时机，实现流畅掉头。

此外，卓驭高悟性端到端2.0的虚拟训练场构建了数千类极端场景，碰撞惩罚与安全奖励机制学习次数达数百万次，相当于人类驾驶员压力测试里程处于百万公里级别。其在不依赖“堆料”的情况下，以惯导三目立体视觉方案为核心，通过算法创新和多传感器深度融合，实现媲美激光雷达的感知效果，拓宽了落地边界，让智能驾驶不再是高端车专属，推动其从“实验室炫技”走向“规模化普及” 。