理想MPV商务车的智能驾驶辅助系统包含哪些功能？

理想MPV商务车的智能驾驶辅助系统涵盖了车道保持、高速/快速路智能巡航、城区智能驾驶、自动过ETC收费站等核心功能，并通过激光雷达与摄像头的多传感器融合及OTA升级持续优化体验。

该系统依托激光雷达、360度摄像头等高精度硬件感知环境，结合BEV融合算法实现目标识别与跟踪，在高速及快速路段可精准保持车道中央行驶，变道超车流畅且出入匝道能自动调整车速方向；城区场景下能识别交通信号灯、行人和车辆，配合双英伟达Orin-X芯片的强大算力保障决策响应；同时支持OTA升级迭代，像理想MEGA通过升级已新增自动过高速ETC、优化驾驶风格至贴近老司机的状态，整体功能覆盖了从高速到城区的多场景辅助需求，既减轻驾驶压力，也提升了不同路况下的行驶安全性。

该系统依托激光雷达、360度摄像头等高精度硬件感知环境，结合BEV融合算法实现目标识别与跟踪，在高速及快速路段可精准保持车道中央行驶，变道超车流畅且出入匝道能自动调整车速方向；城区场景下能识别交通信号灯、行人和车辆，配合双英伟达Orin-X芯片的强大算力保障决策响应；同时支持OTA升级迭代，像理想MEGA通过升级已新增自动过高速ETC、优化驾驶风格至贴近老司机的状态，整体功能覆盖了从高速到城区的多场景辅助需求，既减轻驾驶压力，也提升了不同路况下的行驶安全性。

从硬件配置来看，理想MPV商务车的智能驾驶辅助系统搭载了1颗128线激光雷达与360度摄像头，能实时捕捉周边环境信息，为系统提供高精度的环境感知数据。双英伟达Orin-X智能驾驶芯片的加入，让系统具备强大的计算与处理能力，可快速分析复杂路况，为驾驶决策提供可靠支持。这些硬件与软件算法的结合，构建起一套完整的智能驾驶辅助体系，从感知、决策到执行环节形成闭环，确保辅助功能的稳定输出。

在实际场景应用中，该系统表现出对不同路况的适配能力。高速路段上，车辆能精准保持车道中央，变道时会根据后方来车距离与速度判断时机，超车动作流畅自然；进入匝道前，系统会提前调整车速，配合方向控制平稳驶入驶出。城区道路行驶时，系统可识别交通信号灯的状态，遇到行人横穿马路会及时减速避让，面对复杂路口的车辆交汇也能做出合理的跟车或避让决策，减少驾驶员的操作负担。

理想MPV商务车的智能驾驶辅助系统以多传感器融合为基础，通过算法优化与硬件支撑，实现了从高速到城区的场景覆盖。OTA升级机制让系统能持续进化，不断适配新的交通场景与用户需求，为商务出行提供更智能、更安全的辅助驾驶体验。