极氪009插混的智能驾驶辅助系统有哪些功能？

极氪009插混的智能驾驶辅助系统以ZEEKR AD为核心，涵盖行车、泊车、高阶扩展三大类功能，兼具基础实用与高阶智能属性。

这套系统依托统一的硬件基础打造：全系标配车顶速腾聚创126线激光雷达（探测距离200m、视场角120°×25°）、11颗车外摄像头、1颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，搭配双Mobileye EyeQ5H芯片（48TOPS算力）与内置高精地图，部分车型还可选装双英伟达Orin-X芯片（508TOPS），为功能实现提供扎实支撑。行车场景中，全速自适应巡航可实现高速快速跟车与平稳减速，车道居中保持能应对复杂车流确保车辆居中，还配备自动变道辅助、DOW开门预警、DMS主动疲劳监测等安全功能；泊车时，自动泊车入位、遥控直入直出泊车配合540度全景影像，适配狭窄车位需求；高阶扩展上，NZP高速自主领航辅助已覆盖36个城市，可自主完成上下匝道、车道变换等操作，后续还能通过FOTA升级扩展功能。系统延续极氪“科技平权”理念，全系核心功能一致，无入门减配，且支持免费升级与终身免费使用，既保障了驾驶的舒适性与安全性，也为用户提供了长期的功能拓展空间。

这套系统依托统一的硬件基础打造：全系标配车顶速腾聚创126线激光雷达（探测距离200m、视场角120°×25°）、11颗车外摄像头、1颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，搭配双Mobileye EyeQ5H芯片（48TOPS算力）与内置高精地图，部分车型还可选装双英伟达Orin-X芯片（508TOPS），为功能实现提供扎实支撑。行车场景中，全速自适应巡航可实现高速快速跟车与平稳减速，车道居中保持能应对复杂车流确保车辆居中，还配备自动变道辅助、DOW开门预警、DMS主动疲劳监测等安全功能；泊车时，自动泊车入位、遥控直入直出泊车配合540度全景影像，适配狭窄车位需求；高阶扩展上，NZP高速自主领航辅助已覆盖36个城市，可自主完成上下匝道、车道变换等操作，后续还能通过FOTA升级扩展功能。系统延续极氪“科技平权”理念，全系核心功能一致，无入门减配，且支持免费升级与终身免费使用，既保障了驾驶的舒适性与安全性，也为用户提供了长期的功能拓展空间。

在用户体验层面，这套系统针对MPV车型的大尺寸车身特性做了专项优化。激光雷达与多传感器融合的感知方案，能精准识别城市拥堵、高速变道等复杂路况，主动刹车、开门预警等功能可有效降低碰撞风险；全速自适应巡航与车道居中保持的组合，大幅减轻长途驾驶的操控负担，自动变道辅助配合高精地图，让高速场景下的变道更流畅。泊车环节，540度全景影像消除了车身盲区，自动泊车和遥控泊车功能适配狭窄车位，即使是新手或MPV用户也能轻松完成泊车操作。座舱交互采用全新HMI3.0界面，L型操作热区、左侧自定义车控侧边栏等设计，让功能调用更便捷，醒神模式的加入也进一步提升了驾驶安全性。

极氪009插混的智能驾驶辅助系统通过持续的OTA升级不断进化。OS5.0版本引入了NZP高速自主领航辅助和RSPA遥控直入直出泊车功能，OS5.2版本又新增FCTA前向横穿预警及辅助、哨兵模式等实用功能，后续还将通过软件迭代扩展更多场景的智能驾驶能力。值得一提的是，新老车主均可0元升级ZEEKR AD完全智能驾驶辅助系统并终身免费使用，这一举措让用户无需担心后期使用成本，也体现了品牌对用户的长期关怀。

总体而言，极氪009插混的智能驾驶辅助系统以全面的硬件配置为基础，覆盖了从基础行车到高阶领航的全场景需求，通过专项优化和持续升级，兼顾了驾驶的安全性、舒适性与便捷性，为用户带来了更智能的出行体验。