华为问界M9智驾如何实现自动泊车功能？

问界M9智驾的自动泊车功能，是依托华为乾崑智驾ADS系统，通过多传感器融合、高精地图与智能算法协同，结合场景化交互设计实现的高阶驾驶辅助功能。

该功能以硬件为基础，全系标配4颗华为激光雷达（含1颗192线及3颗固态激光雷达）、13个车外摄像头、12个超声波雷达与5个毫米波雷达，搭配540度全景影像构建360°环境感知模型，再结合内置高精地图提前获取车位静态信息，可精准识别垂直、平行、斜向等多种车位形态，甚至覆盖光线昏暗、车位线模糊的复杂场景。算法层面则借助HarmonyOS车机算力，完成“车位搜索-路径规划-动态避障-精准入位”的全流程自动化控制，同时支持手机APP遥控泊车/驶出，解决狭窄空间上下车难题。操作上兼顾便捷性与安全性，车内可通过中控屏或语音启动功能，系统自动接管转向、油门与刹车，远程模式下手机实时显示周边影像；还配备VPD泊车灯语引导周边交通参与者，必要时自动刹停，且全程需驾驶员保持警觉以备接管，既降低泊车操作门槛，又保障场景适应性与行驶安全。

问界M9的自动泊车功能在场景覆盖上极具实用性，其RPA系统可应对超160种泊车场景，包括极窄车位、异形车位等复杂情况，即使在地下车库这类信号较弱的环境，也能通过激光雷达与视觉融合稳定识别车位，无需人工额外干预。同时，该功能支持离车泊入与自动泊出，华为ADS VPD泊车代驾功能还能自动扫描地库地图，用户可通过手机APP设置上下车点，甚至申请在自家小区使用该功能，进一步拓展了使用场景的灵活性。

在用户交互体验上，问界M9也做了细致优化。中控屏幕以3D模型实时显示车辆及周边环境，让驾驶员能直观掌握泊车进度与周围动态；VPD泊车灯语则通过灯光变化引导周边行人和车辆注意，减少泊车过程中的潜在干扰。此外，挂R档时系统会自动打开泊车辅助，无需手动开启功能，配合语音指令控制，进一步简化了操作流程，让不同使用习惯的用户都能快速上手。

作为鸿蒙智行旗下的旗舰SUV，问界M9的自动泊车功能深度融合了华为的技术生态优势。其搭载的华为自研激光雷达具备高分辨率与250米远探测距离，相比传统视觉或超声波为主的泊车方案，环境感知精度更高；HarmonyOS生态协同则支持HUAWEI HiCar手机互联，用户可通过华为手机实现“找车位-自动泊入”的连贯操作，后续还能通过OTA远程升级迭代功能，持续优化场景适应性。

整体来看，问界M9的自动泊车功能并非单一的辅助工具，而是集硬件感知、算法决策、场景适配与生态协同于一体的综合解决方案。它以华为乾崑智驾ADS系统为核心，通过多维度技术赋能，既满足了日常泊车的便捷需求，又覆盖了复杂场景的安全保障，充分体现了其“智能豪华”的产品定位，为用户带来了更高效、更安心的泊车体验。