第一代蔚来ES6的智能驾驶辅助系统有哪些功能？

第一代蔚来ES6的智能驾驶辅助系统以NIO Pilot为核心，涵盖全速域巡航、车道保持、自动变道、主动刹车等L2级基础功能，选装后可解锁高速/城市导航辅助驾驶等高阶能力，同时支持OTA持续进化。

这套系统依托高冗余硬件方案构建——1颗300线激光雷达、11个车外摄像头、5个毫米波雷达与12个超声波雷达协同工作，结合高精地图实现精准环境感知，既覆盖了日常驾驶的减负需求，如高速自动跟车、车道居中保持缓解长途疲劳，又通过自动泊车、540度全景影像解决狭窄车位停车难题；安全层面，主动刹车、DOW开门预警等功能实时监测路面风险，为行车增添多重保障。其“硬件预埋+软件订阅”的模式，还让用户能按需解锁高阶功能，兼顾前期成本与后期扩展性，充分体现了蔚来“以用户为中心”的智能驾驶设计理念。

这套系统依托高冗余硬件方案构建——1颗300线激光雷达、11个车外摄像头、5个毫米波雷达与12个超声波雷达协同工作，结合高精地图实现精准环境感知，既覆盖了日常驾驶的减负需求，如高速自动跟车、车道居中保持缓解长途疲劳，又通过自动泊车、540度全景影像解决狭窄车位停车难题；安全层面，主动刹车、DOW开门预警等功能实时监测路面风险，为行车增添多重保障。其“硬件预埋+软件订阅”的模式，还让用户能按需解锁高阶功能，兼顾前期成本与后期扩展性，充分体现了蔚来“以用户为中心”的智能驾驶设计理念。

在具体功能表现上，车道居中功能最高横向G值达0.25g，能在弯道中保持稳定的车道轨迹，配合最低45km/h即可启用的自动变道功能，系统可根据路况自主完成超车动作，变道时机果断且线性舒适；跟车功能最大跟起加速度0.2g，起步过程平稳不突兀，即使在拥堵路段也能实现平顺跟车，有效消除驾驶疲劳。高速领航辅助驾驶可自主完成车道保持、自动超车及进出匝道，导航辅助上匝道的时机选择精准，能与前车保持合理车距；城市道路场景下，系统可应对行人、红绿灯及大型路口左转避让等复杂情况，进一步拓展了智能驾驶的适用范围。

硬件配置上，第一代蔚来ES6全系标配NIO Aquila辅助驾驶系统，搭载4颗NVIDIA DRIVE Orin X芯片，算力达1016TOPS，强大的计算能力为多传感器数据融合与复杂场景处理提供了支撑。启动操作便捷，单击方向盘左侧中间按钮即可默认开启ACC（最低30km/h可调节）和车道保持功能，当车道线不清晰时会及时发出语音提示；变道辅助功能需驾驶员拨动转向灯触发，系统会结合周围车辆动态判断变道可行性，确保操作安全。此外，系统具备三重安全防护机制，在任何情况下都优先保障行车安全，同时支持OTA升级，未来有望通过软件迭代升级至L4级自动驾驶，持续拓展功能边界。

泊车辅助方面，系统配备的多摄像头与雷达可搜索多种车位类型，自动泊车功能能应对狭窄车位等复杂场景，配合540度全景影像（含透明底盘），驾驶员可清晰查看车辆周围及底盘下方情况，即使新手也能轻松完成停车操作；遥控泊车/驶出功能则进一步提升了泊车的便捷性，用户可通过手机APP远程控制车辆进出车位，解决上下车不便的问题。可选装的3.9万元高级功能包包含前后车附加预警、高速/城市导航驾驶辅助等，满足了不同用户对智能驾驶的进阶需求，体现了蔚来“硬件预埋+软件订阅”的灵活服务模式。

总结来看，第一代蔚来ES6的智能驾驶辅助系统以全面的功能覆盖、高冗余的硬件配置与灵活的升级方案为核心优势，既满足了日常驾驶的减负与安全需求，又为用户提供了高阶功能的拓展空间。其“以用户为中心”的设计理念贯穿于功能设置与服务模式中，通过持续的OTA升级与硬件预埋，让智能驾驶体验随时间不断进化，为用户带来了兼具实用性与前瞻性的智能出行解决方案。