蔚来ER9的智能驾驶辅助系统有哪些功能？

蔚来ER9的智能驾驶辅助系统涵盖了高速领航辅助、城市道路辅助、自动泊车、遥控泊车、换电场景智能辅助等核心功能。该系统依托多传感器融合方案，通过激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等硬件的协同感知，可实现复杂路况下的车道保持、自动跟车、智能变道等操作，在高速场景中能根据导航路径自动进出匝道、超车避障；城市道路场景下支持红绿灯识别、无保护左转等交互；自动泊车与遥控泊车功能可覆盖垂直、平行、斜向等多种车位类型，换电场景辅助则能提升换电站内的车辆定位精度与操作效率，为用户提供全场景的智能驾驶体验。

在高速领航辅助场景中，系统不仅能实现基础的车道保持与自动跟车，还可根据实时路况智能调整车速，例如在前方车辆减速时提前预判并平稳降速，避免急刹带来的不适感。同时，当导航路径显示需要进出匝道时，系统会提前发出变道提示，在确认侧后方无干扰车辆后，自动完成变道操作，整个过程流畅且安全，无需驾驶员频繁接管方向盘。在遇到前方有大型车辆或障碍物时，系统能精准识别并规划最优超车路线，确保超车动作的合理性与安全性。

城市道路辅助功能则针对复杂的城市交通环境进行了优化。该系统可实时识别交通信号灯状态，在红灯时自动减速停车，绿灯亮起后根据前车动态平稳起步，减少驾驶员对信号灯的频繁关注。对于无保护左转场景，系统能通过多传感器融合感知路口的行人和非机动车动态，在确保安全的前提下完成左转动作，有效降低城市驾驶的操作强度。此外，在拥堵路段，系统支持跟车距离的多级调节，驾驶员可根据自身需求选择舒适或紧凑的跟车模式，提升拥堵路况下的驾驶体验。

自动泊车与遥控泊车功能的覆盖场景十分广泛。垂直车位场景下，系统能精准识别车位线与周围障碍物，自动规划倒车轨迹，即使在狭小的车位空间内也能顺利完成泊车；平行车位场景中，支持“一键泊入”，驾驶员只需将车辆停在车位前方合适位置，系统即可自动完成转向、倒车等操作；斜向车位则针对部分停车场的特殊车位设计，确保车辆能准确停入。遥控泊车功能通过手机APP即可实现，用户在车外即可控制车辆进出车位，尤其适用于车位狭窄、上下车不便的场景。

换电场景智能辅助功能则与蔚来的换电体系深度融合。当车辆驶入换电站时，系统能通过高精度定位技术，引导车辆精准停靠至换电位，提升换电过程的效率。同时，在换电操作期间，系统会实时监测车辆状态，确保换电过程的安全性与稳定性，减少人工操作的误差，让用户在换电时更加省心。

蔚来ER9的智能驾驶辅助系统通过多场景功能的协同，为用户构建了从日常通勤到长途出行的全链路智能体验。无论是高速路况的高效通行，还是城市道路的复杂交互，亦或是泊车、换电等场景的便捷操作，都体现了系统对用户需求的深度洞察。其硬件与软件的协同配合，不仅提升了驾驶的安全性与舒适性，也为智能驾驶的实际应用提供了更丰富的可能性。