问界M9的智能驾驶辅助系统有哪些核心功能？

问界M9的智能驾驶辅助系统核心功能涵盖全场景领航、智能泊车与主动安全三大维度，依托华为乾崑智行ADS技术实现从城区到高速、从车位到车位的连贯智能体验。

该系统以4颗华为激光雷达（含192线主雷达）、多摄像头与毫米波雷达的融合感知为基础，标配高速NOA与主动安全功能，选装City NCA可应对城区拥堵、无保护左转等复杂场景；“车位到车位2.0”通过OTA升级新增离车泊入、ETC自动通行能力，实现从出发车位到目的地车位的全程无断点领航；同时，智能辅助驾驶指示灯“小蓝灯”、NCA鸣笛提醒等功能，进一步提升了交互透明度与行车安全性，让智能驾驶既高效又安心。

该系统以4颗华为激光雷达（含192线主雷达）、多摄像头与毫米波雷达的融合感知为基础，标配高速NOA与主动安全功能，选装City NCA可应对城区拥堵、无保护左转等复杂场景。高速NOA能按照导航自动完成超车、过弯、上下匝道等操作，跟车响应迅速且能识别施工路段并避让；City NCA则可在城区拥堵路段通过360°传感器实时扫描周边，平稳跟车、预判加塞并避让，无保护左转时还能精准识别对向车辆和行人。

“车位到车位2.0”自动泊车功能通过OTA升级实现了显著突破，不仅能识别侧方、垂直、斜列等刁钻车位，精准规划路径并自动泊车，还新增了离车泊入辅助功能。车辆临近终点车位时，中控屏会弹出选项，用户一键操作即可切换为离车泊入模式，车辆自动完成泊车，实现智驾领航与离车泊入的无缝衔接。同时，该功能还支持高速收费站自动通行，可自动识别ETC车道并控制车速通过，真正实现“车位到车位”全程无断点领航辅助。

在交互与安全层面，系统新增的智能辅助驾驶指示灯（“小蓝灯”）可直观展示车辆状态，增强交互透明性；智驾领航辅助（NCA）鸣笛提醒功能，在旁边车道车辆紧急加塞时，系统会自动鸣笛警示，避免追尾事故的发生；低速场景下前向碰撞预警（FCW）触发后还能激活全景影像，进一步提升行车安全。此外，全系标配的主动安全功能，如前方碰撞预警、主动刹车、车道偏离预警等，结合激光雷达与多传感器的融合感知，可提前识别行人和障碍物并主动刹车，全方位保障驾乘安全。

问界M9的智能驾驶辅助系统依托华为乾崑智行ADS技术，通过硬件与软件的深度整合，实现了从城区到高速、从车位到车位的连贯智能体验。无论是复杂的城市场景，还是长途的高速行驶，亦或是最后的泊车环节，都能为用户提供便捷、安全的智能驾驶辅助，满足用户对“智能+豪华”的双重需求。