丰田bz5的智能驾驶辅助系统包含哪些功能？

丰田bZ5的智能驾驶辅助系统以Toyota Pilot为核心，融合Momenta 5.0城区辅助驾驶与Toyota Safety Sense智行安全技术，覆盖行车、泊车、安全等多场景功能，并通过硬件梯度配置满足不同用户需求。

该系统依托544TOPS高算力芯片与33颗智能感知硬件（含激光雷达、毫米波雷达等）的硬件基础，实现了从基础安全到高阶辅助的全面覆盖：全系标配全速域自适应巡航、车道居中保持、主动刹车等L2核心功能，PRO及以上智行版进一步升级激光雷达与高精地图，支持城市/高速导航辅助驾驶、自动变道、记忆泊车等进阶功能，既通过入门版12.98万的亲民定价降低智能驾驶门槛，又以稳健实用的算法逻辑延续丰田“安全可靠”的品牌理念，兼顾性价比与高阶体验的平衡。

该系统依托544TOPS高算力芯片与33颗智能感知硬件（含激光雷达、毫米波雷达等）的硬件基础，实现了从基础安全到高阶辅助的全面覆盖：全系标配全速域自适应巡航、车道居中保持、主动刹车等L2核心功能，PRO及以上智行版进一步升级激光雷达与高精地图，支持城市/高速导航辅助驾驶、自动变道、记忆泊车等进阶功能，既通过入门版12.98万的亲民定价降低智能驾驶门槛，又以稳健实用的算法逻辑延续丰田“安全可靠”的品牌理念，兼顾性价比与高阶体验的平衡。

在行车场景中，该系统针对不同路况进行了精细化优化。高速路段下，系统支持主动变道、预判式减速，配合车道居中保持功能，能让车辆在130km/h以内的速度区间保持稳定跟车与车道控制；拥堵路段则通过0-60km/h的全速域跟车，自动调整车距并跟随前车启停，缓解城市通勤的驾驶疲劳。城区行驶时，系统可识别红绿灯信号并自动控制车辆启停，面对复杂路口能感知对向车流，在确保安全的前提下完成无保护左右转，同时防加塞算法可提前2秒预判相邻车道车辆的切入意图，提前调整车速避免剐蹭。

泊车环节的功能设计同样贴合实际使用需求。基础版车型配备倒车影像与前后雷达，PRO及以上智行版则升级为自动泊车系统，支持垂直、侧方、斜列车位的自动泊入泊出，狭窄胡同场景下也能通过环视摄像头与超声波传感器精准规划路径；遥控泊车功能可让用户在车外通过手机APP控制车辆进出车位，解决了狭窄车位上下车困难的痛点；记忆泊车则能存储常用车位路线，车辆可自主完成从停车点到车位的行驶与泊入，进一步提升便利性。

安全防护层面，系统整合了多重主动安全功能。核心的预碰撞系统（PCS）可识别车辆、行人与自行车，在潜在碰撞风险时触发预警并主动制动；交通标志识别（RSA）能实时读取限速、禁行等标识并显示在仪表上，提醒驾驶员遵守交规；车内生物监测系统通过UWB雷达监测车内生命体征，避免儿童或宠物被遗留在车内的安全隐患。此外，关键系统配备四重硬件备份，确保极端情况下辅助功能的稳定运行，结合全系标配的9气囊，构建了主动与被动结合的安全防护体系。

整体来看，丰田bZ5的智能驾驶辅助系统以用户实际需求为核心，通过硬件梯度配置与软件算法优化，实现了从基础安全到高阶辅助的全覆盖。无论是日常通勤的拥堵跟车、高速行驶的领航辅助，还是复杂场景的自动泊车，系统都能提供稳定可靠的辅助支持，既降低了智能驾驶的使用门槛，又延续了丰田品牌在安全与实用层面的优势，为用户带来兼顾安全与便捷的驾驶体验。