小鹏汽车联手北大突破L4自动驾驶：视觉Token剪枝技术全球首发

**小鹏汽车联手北大突破L4自动驾驶：视觉Token剪枝技术全球首发**

在自动驾驶技术迈向L4级高阶阶段的进程中，算力效率与模型轻量化成为行业核心挑战。2025年12月28日，小鹏汽车与北京大学计算机学院多媒体信息处理全国重点实验室联合研发的论文《FastDriveVLA：Efficient End-to-End Driving via Plug-and-Play Reconstruction-based Token Pruning》入选国际人工智能顶会AAAI 2026，标志着全球首个专为端到端自动驾驶VLA模型设计的视觉Token剪枝技术正式获得学术界认可。

**技术突破：从冗余到高效的范式重构**

传统视觉-语言-动作（VLA）模型依赖海量Token（视觉特征单元）处理环境信息，导致算力资源过度消耗。小鹏与北大团队提出的FastDriveVLA框架，通过“即插即用”的重建式Token剪枝机制，动态筛选关键视觉特征，将无效Token剔除率提升至70%以上，模型推理速度较主流方案提高3倍，同时保持98.5%的决策准确率。这一技术突破为车端大模型部署提供了可扩展的轻量化路径。

**与第二代VLA的协同进化**

该技术已与小鹏近期发布的第二代VLA大模型深度整合。第二代VLA通过端到端架构直接生成驾驶指令，而FastDriveVLA进一步优化其视觉信号处理效率，使模型在2250TOPS算力的图灵AI芯片上实现数十亿参数规模的车端部署。实际测试中，搭载该技术的Ultra车型在无导航状态下可自主识别交警手势、预判红绿灯状态，复杂小路场景接管里程提升13倍。

**商业化进程加速**

据小鹏科技日披露，第二代VLA将于2026年一季度量产，而FastDriveVLA技术有望通过开源生态赋能全球合作伙伴。目前，大众汽车已签约成为首批技术授权方，未来该框架或扩展至Robotaxi、飞行汽车等多元场景。

**行业意义：重新定义自动驾驶效率边界**

FastDriveVLA的诞生，不仅解决了VLA模型在边缘计算设备上的落地瓶颈，更开创了基于物理世界理解的动态Token优化方法论。随着小鹏与北大持续迭代技术，L4级自动驾驶的规模化应用或将提前到来。