蔚来ET9的智能驾驶系统相比之前的车型有哪些升级？

蔚来ET9的智能驾驶系统相比之前车型，实现了从硬件到软件、从场景覆盖到安全防护的全维度升级，核心在于世界模型NWM量产落地与感知决策能力的跃升。

具体来看，硬件层面首次搭载3颗高规格激光雷达（前向150线+侧向192线），配合双神玑NX9031芯片的超强算力，相比老款车型的1-2颗激光雷达与单芯片方案，感知精度与处理速度实现质的提升；软件上，Cedar雪松系统支持世界模型NWM上车，点到点全域领航辅助NOP+新增全国收费站ETC通行辅助，泊车场景优化了车位收藏、视觉融合泊车等功能，线控转向技术让泊车操作更优雅。安全层面更具突破性，行业首发量产紧急自主靠边停车功能，新增自动紧急避让、紧急主动停车等三项主动安全功能，智能高清投影大灯的“智能光毯”还能对夜间潜在风险高亮提示，全方位筑牢行车安全防线。

具体来看，硬件层面首次搭载3颗高规格激光雷达（前向150线+侧向192线），配合双神玑NX9031芯片的超强算力，相比老款车型的1-2颗激光雷达与单芯片方案，感知精度与处理速度实现质的提升；软件上，Cedar雪松系统支持世界模型NWM上车，点到点全域领航辅助NOP+新增全国收费站ETC通行辅助，泊车场景优化了车位收藏、视觉融合泊车等功能，线控转向技术让泊车操作更优雅。安全层面更具突破性，行业首发量产紧急自主靠边停车功能，新增自动紧急避让、紧急主动停车等三项主动安全功能，智能高清投影大灯的“智能光毯”还能对夜间潜在风险高亮提示，全方位筑牢行车安全防线。

在场景覆盖的广度上，ET9的智能驾驶系统也实现了显著拓展。其NOP+系统不再局限于高速与城区主干道，而是通过V2X通讯与路侧设施交互，将能力延伸至城市核心复杂路口，选装的城市导航驾驶辅助功能，让用户在拥堵路段也能享受智能驾驶的便捷。泊车场景中，基于NWM技术优化的视觉融合泊车辅助SAPA、车辆近距离召唤NBS等功能，配合车位收藏与线控转向，即使是狭窄车位也能精准入位，方向盘微调角度小于10度，操作流畅度大幅提升。

交互与安全细节的升级同样可圈可点。标配的电容式方向盘离手检测，相比传统扭矩检测更精准，能实时感知驾驶员状态；DMS主动疲劳监测系统与紧急自主靠边停车功能联动，一旦监测到驾驶员失去意识，车辆会自动减速并驶向最右侧停车，最大化降低风险。智能高清投影大灯的像素级分区照明，不仅能避免对向车辆眩光，“智能光毯”功能还能对行人、障碍物等潜在风险进行高亮或闪烁提示，夜间驾驶安全性进一步增强。

此外，ET9的智能驾驶系统还具备强大的可进化能力。VMC智算平台实现软硬解耦，结合天枢SkyOS支持灵活部署，后续可通过FOTA持续升级功能。例如升级至雪松1.3.0系统后，新增的“自动避让大货车”功能能识别500米外道路情况提前规划路线，处理大部分复杂驾驶任务，这种“硬件预埋+软件迭代”的模式，让车辆智能驾驶能力随时间不断成长。

整体而言，蔚来ET9的智能驾驶系统升级，并非单一功能的叠加，而是从感知硬件、决策算法到场景落地的全面进阶。世界模型NWM的量产应用，让车辆能更好地理解道路环境；三激光雷达与双芯片的组合，为高阶智能驾驶提供了坚实基础；安全功能的升级与可进化设计，则进一步提升了用户体验的可靠性与前瞻性，展现出蔚来在智能驾驶领域的技术深耕与用户价值优先的理念。