2023年特斯拉的自动驾驶系统有哪些新功能？

2023年特斯拉自动驾驶系统的新功能主要围绕Tesla Vision纯视觉方案升级、端到端FSD（完全自动驾驶）技术迭代展开，并新增多项细节优化。

2023年10月，特斯拉中国通过2023.32.9车机更新将Autopilot全面切换至Tesla Vision纯视觉方案，该方案依托摄像头视觉技术与神经网络处理，在保障车辆高安全评级的同时优化驾驶安全性，使用时跟车距离可设为2-7档，自动辅助转向最高车速达140km/h；此次更新还同步优化了紧急制动信号、新增路口放大图深色模式、改进摄像头预览与视图效果。同年8月起，端到端训练的FSD v12系列开启内测，能直接将摄像头图像数据转化为车辆控制指令，99%决策由神经网络生成，代码大幅精简，可实现自动变道、岔路选择、最优路线规划甚至自动接驾等功能，为后续更高级别的自动驾驶奠定基础。

2023年10月，特斯拉中国通过2023.32.9车机更新将Autopilot全面切换至Tesla Vision纯视觉方案，该方案依托摄像头视觉技术与神经网络处理，在保障车辆高安全评级的同时优化驾驶安全性，使用时跟车距离可设为2-7档，自动辅助转向最高车速达140km/h；此次更新还同步优化了紧急制动信号、新增路口放大图深色模式、改进摄像头预览与视图效果。同年8月起，端到端训练的FSD v12系列开启内测，能直接将摄像头图像数据转化为车辆控制指令，99%决策由神经网络生成，代码大幅精简，可实现自动变道、岔路选择、最优路线规划甚至自动接驾等功能，为后续更高级别的自动驾驶奠定基础。

技术迭代方面，特斯拉公布了明确的进阶路线：预计2024年10月推出的FSD v13将新增自动出车位、泊车及倒车功能，人工干预间隔里程较此前提升约6倍；按照规划，2025年一季度中国与欧洲市场有望通过FSD的监管批准，加速该技术的全球化落地。研发投入上，2024年Autopilot团队计划在智驾领域投入超100亿美元，这一金额是过去7年投入总和的4倍多，彰显了持续深耕的决心。

数据积累与产品布局同步推进，2023年FSD运行下的行驶里程已突破10亿英里，且数据增长保持快速态势；技术方案上采用视觉为主的架构，融合Transformer、BEV及占用网络等技术，进一步强化环境感知与决策能力。此外，马斯克宣布于8月8日发布无方向盘、无踏板的无人驾驶出租车（Robotaxi）产品，该产品将采用类似优步的分成模式运营，标志着特斯拉在自动驾驶商业化场景的探索迈出关键一步。

整体来看，2023年特斯拉自动驾驶系统的升级既涵盖了现有功能的体验优化，也完成了核心技术的迭代储备与商业化布局的前瞻规划，从技术研发、数据积累到场景落地形成了完整闭环，为自动驾驶的规模化应用与全球化推广构建了坚实基础。