理想L6辅助驾驶的传感器配置是什么？

理想L6辅助驾驶的传感器配置采用全系统一的“1激光雷达+1毫米波雷达+11车外摄像头+12超声波雷达+2车内摄像头”多传感器融合方案，不同车型通过芯片算力差异实现功能分层。车顶布局的禾赛ATL激光雷达可输出高分辨率三维点云，精准构建周围环境模型；11个车外摄像头覆盖360°视野，能识别车道线、交通标识等视觉信息；毫米波雷达负责探测目标的距离、速度与角度，在恶劣天气下保持稳定；12个超声波雷达聚焦近距离感知，支撑自动泊车等场景；2个车内摄像头则辅助监测驾驶状态。这一配置方案通过多传感器的协同工作形成互补优势，确保不同场景下的感知可靠性，同时依托芯片算力差异实现功能分层，兼顾了成本控制与用户体验需求。

Pro车型搭载地平线征程6M芯片，具备128TOPS算力，可实现高速NOA、车道居中保持、自动变道辅助等功能，满足用户日常通勤及长途高速的核心辅助驾驶需求。Max车型则升级为英伟达Drive Thor-U芯片，算力达到700TOPS，较Pro版提升4.5倍，进一步支持城市NOA功能，能应对城市拥堵、无保护左转等复杂路况，同时标配记忆泊车，适配固定车位的自动泊入与驶出，大幅提升城市用车便利性。

从感知覆盖维度来看，11个车外摄像头实现360°视觉监测，无论是高速行驶时的车道线识别，还是城市路段的交通标识读取，都能精准捕捉；12个超声波雷达强化了近距离泊车与低速场景的感知能力，让自动泊车过程更精准；1个毫米波雷达则专注于高速远距离目标探测，即便在雨雾等恶劣天气下，也能稳定输出目标的距离、速度与角度数据，保障自动紧急刹车等安全功能的可靠性。而车顶的禾赛ATL激光雷达，可在逆光、复杂路口等视觉传感器易受干扰的场景下补盲，通过高分辨率三维点云构建环境模型，为辅助驾驶系统提供更全面的空间感知。

这种“硬件统一+算力分层”的设计，延续了理想汽车用户导向的品牌理念。统一的高感知硬件底座降低了用户的决策门槛，让25万级的Pro版用户也能享受到激光雷达级的基础感知能力；而Max版通过更高算力的芯片与软件功能升级，为有进阶需求的用户提供全场景辅助驾驶体验，既平衡了性价比与高端体验，也覆盖了不同用户的实际用车场景。