雷军直播揭秘：小米YU7新版HAD辅助驾驶体验大升级

1月3日晚，小米汽车CEO雷军现身官方直播间，以一场长达两小时的“沉浸式驾驶体验”直播，正式宣布小米YU7全系车型推送新版Xiaomi HAD辅助驾驶系统。直播中，雷军亲自驾驶2025款超长续航高性能四驱Max版，通过城市快速路、拥堵环路等多场景实测，直观展示了新版系统在纵向控制、横向变道及路况理解三大维度的升级亮点。

“以前高速跟车时，遇到前方车辆减速，系统偶尔会有‘点头’感，现在你们看——”雷军指着中控屏上的车辆状态曲线，演示车辆跟随前方货车平稳减速的过程，“新版HAD优化了加减速算法，就像老司机踩油门一样线性，乘客几乎感觉不到顿挫。”现场数据显示，系统对前车速度变化的响应延迟缩短至0.3秒，纵向控制平顺性提升40%。

在横向变道环节，雷军模拟了高速路超车场景：当前方慢车占据左侧车道时，系统仅用1.2秒完成从“识别安全距离”到“完成变道回正”的全流程，且方向盘转动角度控制在15度以内。“过去变道需要驾驶员确认两次，现在系统能通过车顶128线禾赛激光雷达（探测距离200米）和11颗车外摄像头的融合感知，提前预判邻车道车辆意图，变道更果断但不莽撞。”雷军补充道。

针对用户关注的复杂路况处理能力，直播团队特意选择了早晚高峰的城市环路。当车辆接近路口时，系统不仅识别出前方“禁止掉头”的交通标识，还通过700TOPS算力的英伟达Drive Thor-U芯片，实时分析对向车道的车流间隙，在确保安全的前提下完成右转。“新版系统对施工路段、临时红绿灯等‘非常规路况’的识别准确率提升至98%，甚至能区分‘静止的锥桶’和‘移动的行人’。”雷军透露，这一升级得益于小米汽车与弗迪电池联合开发的“路况语义理解模型”。

直播尾声，雷军公布了全系车型的升级细节：27.99万的超长续航四驱Pro版、25.35万的超长续航后驱版及32.99万的高性能Max版均支持OTA免费升级。其中，Max版还新增了“自定义变道灵敏度”选项，用户可通过澎湃OS车机系统选择“保守”“标准”“激进”三种模式。此外，针对选装了记忆泊车功能的用户，新版系统还优化了停车场内的路径规划效率，泊入时间缩短15%。

“辅助驾驶的终极目标是‘解放双手，但不脱离责任’。”雷军在总结时强调，此次HAD升级仍保持L2级辅助驾驶定位，所有功能均需驾驶员保持注意力集中。截至直播结束，小米汽车APP显示已有超过80%的YU7车主完成预约升级，首批用户反馈将于本周内通过官方社区公布。