蔚来ES6的智能驾驶辅助系统包含哪些功能？

蔚来ES6的智能驾驶辅助系统以NIO Pilot为核心，涵盖从基础安全到进阶便利的全场景功能矩阵，包括全速自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动、自动泊车等基础L2级功能，以及可选装的高速/城市导航驾驶辅助等进阶功能。

这套系统依托高规格硬件支撑：全系标配1颗图达通300线猎鹰激光雷达（探测距离达250m/10%反射率、500m远距）、11个车外摄像头、5个毫米波雷达与12个超声波雷达，搭配神玑NX9031芯片与内置高精地图，实现多传感器融合感知。基础功能中，全速自适应巡航可自动跟车调速，车道保持辅助能纠正偏离并预警，自动泊车支持平行/垂直车位精准入位；进阶选装功能则能完成高速自动进出匝道、城市道路自动变道等复杂操作，既通过主动刹车、DOW开门预警筑牢安全防线，又以自动泊车、遥控驶出等功能提升日常驾驶便利性，还可通过FOTA持续迭代升级，匹配蔚来“可充可换可升级”的用户服务生态。

这套系统依托高规格硬件支撑：全系标配1颗图达通300线猎鹰激光雷达（探测距离达250m/10%反射率、500m远距）、11个车外摄像头、5个毫米波雷达与12个超声波雷达，搭配神玑NX9031芯片与内置高精地图，实现多传感器融合感知。基础功能中，全速自适应巡航可自动跟车调速，车道保持辅助能纠正偏离并预警，自动泊车支持平行/垂直车位精准入位；进阶选装功能则能完成高速自动进出匝道、城市道路自动变道等复杂操作，既通过主动刹车、DOW开门预警筑牢安全防线，又以自动泊车、遥控驶出等功能提升日常驾驶便利性，还可通过FOTA持续迭代升级，匹配蔚来“可充可换可升级”的用户服务生态。

在实际场景应用中，这套系统展现出对多路况的适配能力。高速行驶时，开启自适应巡航与自动变道辅助后，车辆能根据前车速度调整巡航车速，保持安全车距，遇到慢车时自动完成超车动作，进出匝道也能平稳衔接；城市通勤中，车道居中保持功能可减少频繁修正方向的疲劳，前方碰撞预警与自动紧急制动则能应对突发状况，降低剐蹭风险。对于停车难题，自动泊车功能可通过传感器扫描车位，精准完成平行或垂直车位的泊入，遥控泊车/驶出功能还能在狭窄车位中，让驾驶员通过手机APP控制车辆进出，避免上下车不便的问题。

从用户体验角度看，系统操作逻辑简洁直观。基础功能可通过方向盘按键快速启动，启动后默认开启ACC（最低30km/h且可调节）与车道保持，驾驶员只需轻踩刹车或按对应按键即可确认系统控制；进阶功能选装后，高速导航驾驶辅助与城市导航驾驶辅助能进一步解放双手，配合540度全景影像（含透明底盘），在窄路交汇或复杂路况下，帮助驾驶员清晰了解车辆周边情况。此外，全系标配的DOW开门预警功能，能在开门时监测后方来车或行人，通过声光提醒避免意外，细节处提升了行车安全性。

蔚来ES6的智能驾驶辅助系统，以硬件为基础、功能为核心、体验为目标，构建起覆盖日常通勤与长途出行的辅助驾驶体系。从基础的安全预警到进阶的场景化辅助，既满足了用户对驾驶安全的核心需求，又通过便利性功能减轻驾驶负担，同时依托FOTA升级与换电服务生态，为用户提供持续进化的智能出行体验，体现了蔚来对智能驾驶实用性与用户全周期体验的重视。