蔚来ES6的自动驾驶辅助系统有哪些功能，实际使用体验如何？

蔚来ES6的自动驾驶辅助系统以高冗余硬件为基础，覆盖从日常通勤到复杂场景的实用功能，实际体验兼顾安全与便捷。

其核心硬件采用300线激光雷达+多传感器融合方案，搭配神玑NX9031芯片的算力支撑，为环境感知提供精准保障；L2级功能全系标配，全速自适应巡航、车道居中保持可稳定减轻长途驾驶疲劳，自动泊车与遥控泊车则解决狭窄车位的泊车痛点，主动刹车、DOW开门预警等安全功能还能提前规避风险。高阶功能支持灵活选装，高速/城市导航辅助可覆盖复杂路况的自动跟车与变道，且系统具备OTA升级能力，未来可向L3级进化。整体体验贴合用户实际用车场景，既满足日常通勤的省心需求，也为高阶驾驶辅助预留了拓展空间。

其核心硬件采用300线激光雷达+多传感器融合方案，搭配神玑NX9031芯片的算力支撑，为环境感知提供精准保障。车顶布局的激光雷达探测距离可达250米（10%反射率）与500米远距，结合11颗车外摄像头、5颗毫米波雷达及12颗超声波雷达，能全方位捕捉车辆周边信息，即使在复杂路况下也能清晰识别障碍物与车道线。神玑NX9031芯片的算力输出，进一步确保了系统对海量感知数据的实时处理，让辅助驾驶动作更迅速、更精准。

L2级功能全系标配，覆盖用户高频用车场景。全速自适应巡航可根据前车速度自动调整车速，最低支持30km/h的跟车速度，适配城市拥堵与高速巡航等多种路况；车道居中保持功能能让车辆稳定行驶在车道中央，最高横向G值达0.25g，过弯时也能保持平稳线性的操控感。自动泊车与遥控泊车功能则解决了狭窄车位的泊车痛点，支持多种车位类型泊入，配合540度全景影像与透明底盘，能清晰查看车辆周边及底盘路况，新手也能轻松完成泊车操作。主动刹车、DOW开门预警等安全功能还能提前规避风险，前者可识别前方碰撞隐患并自动制动，后者则在开门时提醒侧后方来车，有效降低剐蹭事故概率。

高阶功能支持灵活选装，满足不同用户的个性化需求。高速导航辅助在长途驾驶中表现突出，自动跟车、车道居中与变道超车动作果断线性，最高跟起加速度0.2g，让高速通勤更省心；城市导航辅助则能应对复杂路况的自动跟车与变道，新增的车位到车位通行、自主通过收费站等功能，进一步贴合城市用车场景。系统具备OTA升级能力，未来可通过远程升级向L3级进化，为用户预留了功能拓展空间。

整体体验贴合用户实际用车场景，既满足日常通勤的省心需求，也为高阶驾驶辅助预留了拓展空间。无论是基础的泊车辅助，还是复杂的高速与城市导航，功能设计均以实用性为核心，兼顾安全与便捷。蔚来对辅助驾驶安全的严格要求，还体现在方向盘离手检测、DMS主动疲劳监测等细节上，实时监控驾驶状态，避免辅助驾驶的过度依赖，让智能驾驶真正服务于用户的安全出行。