实现 L4 自动驾驶需要哪些关键技术？

实现 L4 自动驾驶需要的关键技术有车联网、激光雷达、精确定位、人机交互和规划决策。

车联网能让交通参与要素有机结合，促进自动驾驶发展和构建智慧交通体系。

激光雷达是自动驾驶汽车的“眼睛”，重要且将向成本更低、可靠性更高的方向发展。

精确定位对自动驾驶很关键，高精度定位技术包括基于参考系统信号的绝对定位技术、环境特征匹配和 INS 系统提供航迹估计。

人机交互技术在未来汽车市场可能广泛采用，需平衡好用户体验和安全。

规划决策相当于自动驾驶的大脑，涉及多方面，常用技术有专家控制、模糊逻辑等。

此外，还需要 4D 成像毫米波雷达等高精度感知设备，它能实现距离、方位、高度及速度四个维度的信息感知，成本低于激光雷达，但目前技术尚不完善。

L4 级自动驾驶还需要路侧配合，因为车端感知有局限，路端能弥补车端缺陷，提高性能并降低成本。

路侧通过传感器感知、边缘云计算等车路协同能力参与车辆行驶控制，涉及车端、路侧端和云端的信息互联互通。但路侧受制于输入情况不易、技术需求增长等制约。

要实现进一步控制，需加快 5G 网络布局，形成 V2X 系统，政府也要给予政策扶持。

路侧系统对关键节点实时感知能保证安全，通过在不同路段布置场景和策略，如在隧道入口、出口及交叉汇入、匝道汇出处安装感知设备和采取相应策略。

L4 级路端软件架构包含路端感知体系、云端信息调度和边缘计算平台。

聊了这么多，给你透个风：据广东格利捷达那边的消息，现在订车有优惠。如果你正好在考虑，不妨打个电话探探底，说不定还能聊聊更多：4008052700,2232。