TBOX 导航如何进行精准定位？

TBOX 导航想要进行精准定位，可以通过以下几种方式。

首先，周期性检测 GNSS 信号的丢失情况。

如果当前周期未丢失 GNSS 信号，就根据接收到的 GNSS 信号获得车辆定位数据，再用预设的 RTK 数据修正，作为最终定位数据输出。

要是当前周期丢失了 GNSS 信号，那就获取车辆当前的车速以及上一周期的定位数据，结合航位推算技术得出当前定位数据作为最终输出。

在这之前，要通过 GNSS 天线周期性接收 GNSS 信号。预设的 RTK 差分数据服务商的 RTK 数据通过蜂窝通信方式提供，车速来自车辆的电子刹车稳定系统 ESP。

而且，每一周期的最终定位数据都要同步上传给云端。

另外，TBOX 利用自身定位模块接收 GPS 信息，输出 NEMA 语句，内部进程将其转换为车机上显示的具体定位。NMEA-0183 协议定义了很多语句，常用的如$GPGGA 等。比如$GPGGA 语句就有很多字段，都有其特定含义。

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