目前已经上市的L4级自动驾驶车型有哪些？

目前已经上市的L4级自动驾驶车型涵盖乘用车与特定场景运营车辆两大类别，乘用车包括特斯拉Model 3、Model S、小鹏P7、奔驰S级、奥迪A6L、极狐阿尔法S Hi版、AITO问界M7、阿维塔11、集度ROBO-01、长安CS85、红旗EHS3、AION S等，运营类车型则有九识智能的Z2、Z5、Z8、Z10及百度Apollo RT6。这些车型的L4级功能应用场景各有侧重，部分乘用车需在预设试点区域启用，而九识智能的无人车及百度Apollo RT6则针对封闭园区、城市物流、Robotaxi等特定场景设计，不同车型的技术配置与功能落地范围存在差异，消费者或运营方需结合实际需求关注其功能的实际可用性。

从技术配置来看，不同车型的硬件与系统方案各有特点。极狐阿尔法S Hi版搭载华为ADS 2.0系统，配备3颗激光雷达，支持无高精地图导航，在上海陆家嘴等试点城区可实现40公里零接管驾驶；AITO问界M7采用鸿蒙座舱搭配L4智驾系统，在试点城市能完成自动跟车、变道超车等复杂操作；阿维塔11则通过34颗传感器与高算力芯片的组合，在高速和城区领航辅助场景中应对能力突出。奔驰S级的DRIVE PILOT系统是全球首款获认证的L4级自动驾驶系统，不过目前仅在德国、美国的部分高速路段支持脱手驾驶，国内暂未开放相关功能。

运营类车型的场景针对性更强。九识智能的Z2适用于封闭园区低速运输，Z5 2024版聚焦城市物流配送，Z8和Z10则面向工业物流场景；百度Apollo RT6是专为Robotaxi设计的车型，采用无方向盘设计并支持换电，已在武汉、重庆投放超500辆，运营费用比传统网约车低15%。值得注意的是，小鹏G9 Max虽定位乘用车，但其XNGP 4.0系统搭配的硬件冗余已达L4标准，在广州城区测试中百公里人工接管率仅0.3次，接近特定场景下的L4级落地效果。

价格方面，乘用车的L4级车型覆盖不同区间：极狐阿尔法S Hi版售价39.79万-60万元，AITO问界M7为30.98万-37.98万元，阿维塔11在34.99万-60万元之间，奔驰S级则高达124.10万-184.53万元；运营类车型中，百度Apollo RT6换电版指导价25万元，九识智能的无人车则根据场景需求提供不同配置方案。需要提醒的是，部分乘用车的L4级功能仍处于试点验证阶段，实际使用需依赖当地政策开放的区域，消费者购买时需详细了解功能的当前落地范围与未来升级计划。

整体而言，L4级自动驾驶车型正从单一场景向多领域拓展，乘用车逐步实现试点城区的高阶辅助驾驶，运营类车型则在封闭或半封闭场景中完成商业化落地。随着技术迭代与政策完善，未来L4级功能的应用场景将进一步扩大，但当前阶段仍需结合实际使用场景与政策环境，理性看待不同车型的功能表现与落地进度。