L2级自动驾驶对车辆硬件有什么要求？

L2级自动驾驶对车辆硬件的核心要求是“感知层多设备协同+执行层系统适配”，需摄像头、雷达、专用芯片及功能系统共同支撑。其中，感知层需摄像头与雷达组合：摄像头常用单目或多目，负责识别车道线、交通标志等视觉元素；雷达含毫米波雷达（精确测距离速度）与超声波雷达（近距离探测），部分高配车型还会搭载激光雷达强化复杂场景感知。执行层则依赖自适应巡航、车道保持、自动刹车辅助、自动泊车等系统，分别完成车速调整、车道维持、紧急制动与泊车辅助等任务。此外，芯片需匹配高通8155、英伟达Orin等中高端型号，确保数据处理效率；硬件冗余也很关键，如毫米波雷达至少2颗、摄像头不少于6颗，才能应对暴雨、团雾等复杂路况，避免功能卡顿或失效。不同车型配置虽有差异，但这些硬件是实现L2级自动驾驶稳定运行的基础，2025年工信部新规也明确要求车企标注硬件构成，进一步规范了配置透明度。

从具体硬件类型来看，摄像头系统是L2级自动驾驶的“视觉中枢”，单目摄像头凭借成本优势广泛应用于入门车型，可实现基础的车道线识别与交通标志读取；多目摄像头则通过多视角图像融合，提升对复杂场景的感知精度，不少中高端车型会配备。雷达系统中，毫米波雷达是远距离探测的核心，能穿透雨雾等恶劣天气，精确测量前方车辆的距离与速度，多数车型会搭载2颗以上以覆盖不同方向；超声波雷达则专注于近距离探测，在泊车场景中发挥关键作用，像长安CS75 PLUS全车搭载12个超声波雷达，可精准识别车位周边障碍物。

功能系统方面，自适应巡航系统通过与雷达、摄像头的数据联动，实现车速的自动调整，保持与前车的安全距离；车道保持系统依赖摄像头对车道线的持续识别，当车辆偏离车道时自动修正方向；自动刹车辅助系统在感知到碰撞风险时，迅速触发制动指令，缩短刹车距离；自动泊车系统则结合超声波雷达与摄像头的信息，规划泊车路径并控制车辆完成入库。这些系统并非孤立存在，而是通过专用芯片的算力支持实现协同运作，例如高通8155芯片可同时处理多路摄像头与雷达的数据，确保各功能响应及时。

硬件冗余度直接影响L2级自动驾驶的稳定性。部分车型仅依赖单目摄像头实现基础功能，在强光、阴影等场景下易出现识别错误；而高配车型通过增加雷达数量、搭载激光雷达等方式提升冗余度，如零跑B10激光雷达版配备8颗摄像头与5颗雷达，能在团雾天气中稳定识别道路元素。2025年工信部新规要求车企标注硬件构成，正是为了让消费者清晰了解车辆的硬件配置，避免因信息不对称导致的使用风险。随着技术发展，硬件配置的升级将进一步推动L2级自动驾驶向更可靠、更智能的方向演进。