醉驾不起诉的三种法定情形是什么？

醉驾不起诉的三种法定情形分别是情节显著轻微危害不大不认为是犯罪、犯罪已过追诉时效期限、存在法定免责情形（如犯罪嫌疑人死亡或经特赦令免除刑罚）。其中，情节显著轻微危害不大的情形常与具体场景结合，比如在车辆稀少的偏远路段短距离醉驾且未造成事故、因紧急急救或小区内挪车等特殊需求短距离驾驶且酒精含量处于较低区间，这类行为对公共安全的威胁极小，可认定为不构成犯罪；犯罪已过追诉时效则需满足法定时间要求，如醉驾追诉时效一般为5年，超过期限后检察机关不再追诉；而法定免责情形则是基于法律程序的终止条件，当犯罪嫌疑人死亡时诉讼程序自然终止，经特赦令免除刑罚时则依据国家特赦规定免除追诉，这些情形下检察机关均会依法作出不起诉决定。具体案件是否符合不起诉条件，需由检察机关结合案件细节与证据综合判断，确保每一次决定都严格遵循法律规定与司法原则。

在司法实践中，情节显著轻微的认定往往需要结合具体场景与行为细节。例如，驾驶员醉酒后仅在封闭小区内短距离挪车，且全程未与其他车辆或行人发生接触，这类行为因未进入公共道路，对公共安全的实际危害程度较低；又如，在深夜车辆稀少的城郊道路上，驾驶员醉酒后仅行驶数十米便主动停车休息，未造成任何事故或交通拥堵，也可能被认定为情节显著轻微。这些情形的核心判断标准在于，行为是否对公共安全构成实质威胁，以及危害后果是否达到刑事处罚的必要性。

犯罪已过追诉时效期限的情形，需严格遵循法律规定的时间限制。根据我国刑法，醉驾作为危险驾驶罪，其追诉时效为5年，即从醉驾行为发生之日起计算，若超过5年未被司法机关发现并立案侦查，检察机关将不再对其提起公诉。这一规定体现了刑法的谦抑性原则，既保障了法律的严肃性，也避免了对已过追诉时效的行为进行不必要的追诉，维护了司法资源的合理分配。

法定免责情形中的犯罪嫌疑人、被告人死亡，是基于诉讼主体不存在而终止诉讼程序的法定事由。在醉驾案件的侦查、审查起诉或审判过程中，若犯罪嫌疑人或被告人因自然死亡、意外事故死亡等原因去世，诉讼程序将依法终止，检察机关无需再对其提起公诉。而经特赦令免除刑罚的情形，则是国家根据特定时期的政策需要，对符合条件的犯罪行为人免除刑罚处罚，体现了国家的宽大处理，这类情形下检察机关也会依据特赦令的规定作出不起诉决定。

需要注意的是，上述三种法定情形并非孤立存在，检察机关在作出不起诉决定时，会综合考虑案件的全部事实、证据以及法律规定，确保每一次决定都符合罪刑法定原则和司法公正的要求。无论是情节显著轻微的判断，还是追诉时效的计算，抑或是法定免责情形的适用，都需要以事实为依据、以法律为准绳，保障案件处理的合法性与合理性。