车辆有贷款未还清，亲属之间过户能不换号吗？需要先解押吗？

车辆有贷款未还清时，亲属之间过户通常需要先解押，且过户是否换号需按当地车管所规定操作。

处于抵押状态的车辆，所有权暂归贷款机构所有，车主仅拥有使用权，因此无法直接办理过户手续。若想完成亲属间过户，最稳妥的方式是提前还清剩余贷款本息，待贷款机构出具结清证明并协助办理解押后，车辆所有权完全回归车主，此时可按正常流程过户；部分贷款机构支持“转按揭”，即亲属通过资格审核后承接剩余贷款，经机构同意后也可过户，但需以贷款机构政策为准。过户时是否保留原车牌号，需结合当地交管部门对过户换号的具体规定执行，与贷款状态无直接关联，但前提是车辆已解除抵押限制。

处于抵押状态的车辆，所有权暂归贷款机构所有，车主仅拥有使用权，因此无法直接办理过户手续。若想完成亲属间过户，最稳妥的方式是提前还清剩余贷款本息，待贷款机构出具结清证明并协助办理解押后，车辆所有权完全回归车主，此时可按正常流程过户；部分贷款机构支持“转按揭”，即亲属通过资格审核后承接剩余贷款，经机构同意后也可过户，但需以贷款机构政策为准。过户时是否保留原车牌号，需结合当地交管部门对过户换号的具体规定执行，与贷款状态无直接关联，但前提是车辆已解除抵押限制。

提前还清贷款办理解押的流程并不复杂，车主可先向贷款机构提交提前还款申请，确认还款金额及所需材料后，按约定时间将剩余贷款本息转入指定账户。还款完成后，贷款机构会在规定工作日内出具贷款结清证明，并将车辆登记证书（俗称“绿本”）及解押所需的委托书、组织机构代码证等材料一并交给车主。随后，车主需携带这些材料及本人身份证、行驶证，前往车辆登记地的车管所办理解押手续，解除抵押登记后，车辆所有权即完全归车主所有，此时便可正常办理亲属间过户。

若选择转按揭方式，亲属需向贷款机构提供个人征信报告、收入证明、银行流水等材料，通过贷款机构的资格审核。审核通过后，原车主与亲属需共同与贷款机构签订转按揭协议，将剩余贷款债务转移至亲属名下，同时贷款机构会协助办理车辆抵押权变更手续。不过需要注意的是，目前并非所有贷款机构都支持转按揭业务，具体需咨询贷款机构的相关政策，若机构不支持，则需通过提前还款解押的方式过户。

关于过户是否换号的问题，根据多数地区车管所的规定，车辆过户时原车牌号通常会被收回，新车主需重新选号，但部分地区允许直系亲属间过户时申请保留原号，具体需以当地车管所的政策为准。无论是否换号，核心前提都是车辆已解除抵押，拥有完整的所有权，否则无法办理过户手续。

综上所述，贷款未还清的车辆亲属间过户需先解决抵押问题，可通过提前还款解押或转按揭（若支持）的方式实现，过户是否换号则需依据当地车管所的具体规定。在办理过户前，建议车主提前咨询贷款机构和车管所，明确所需材料及流程，确保过户手续顺利完成。

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