威马W6的自动驾驶辅助功能有哪些亮点？

威马W6的自动驾驶辅助功能亮点集中在限定场景下的L4级能力与实用化智能体验，以AVP无人自主泊车系统、Living Pilot 3.0智行辅助系统及高规格硬件配置为核心。作为国内首款L4级别无人驾驶量产车，它搭载百度Apollo平台云端算力，支持HAVP家庭/公司停车场自主学习泊车与PAVP商业停车场高精地图泊车，无人泊车时遇障碍自动停止，安全设计周全；自动泊车功能可在30km/h内快速识别6个垂直车位，还支持垂直泊出；Living Pilot 3.0的拨杆变道功能，在60-130km/h开启ACC和ICA时，能结合后方车辆与车道线情况自动完成变道。全车23个高性能感知硬件，包括6个摄像头、5颗77GHz毫米波雷达与12颗超声波雷达，既满足当前智能驾驶需求，也为后期OTA升级预留了空间，同级独有的AVP系统更是将无人泊车的便利性落到实处。

威马W6的AVP无人自主泊车系统分为HAVP与PAVP两种模式，前者针对家庭或公司等固定停车场，用户只需驾驶车辆学习一次停车路线，系统便会记忆轨迹，后续无需人工干预，车辆即可自主完成从下车点到车位的行驶与泊入，且支持设置不同上下车点，适配日常通勤的多样场景；后者则面向商业停车场，依托高精地图实现无人泊车，无需提前学习路线，进一步拓展了无人泊车的适用范围。无人泊车过程中，车辆时速控制在约8km/h，遇到障碍物会自动停止，从硬件感知到算法决策的安全设计环环相扣，充分保障泊车过程的可靠性。

自动泊车功能的实用性同样突出，用户按下方向盘左侧按键即可开启，系统在30km/h以下的速度区间内，能快速识别周围场景，对垂直车位的识别速度快、数量多，最多可同时识别6个车位，满足复杂停车场的车位选择需求；泊出功能支持垂直位置，解决了传统自动泊车仅能泊入的局限，让用户在取车时也能享受智能辅助的便捷。

Living Pilot 3.0智行辅助系统在行驶场景中提供了丰富的智能支持，除拨杆变道外，还涵盖中高速行驶侦测预警、城市道路行车盲区侦测、低速十字路口自动刹车等功能。其中拨杆变道功能需在开启ACC自适应巡航和ICA智能巡航辅助、且时速处于60-130km/h区间时使用，系统会实时监测后方车辆动态与车道线情况，确保变道动作的安全与顺畅，提升高速行驶的便利性。

全车搭载的23个高性能感知硬件构成了智能驾驶的“神经末梢”，6个感知摄像头中，2个高清前视摄像头负责捕捉前方视野，4个辅助摄像头反馈四周场景，实现360度环境感知；5颗77GHz毫米波雷达兼顾远距离、宽范围识别及侧后方监测，12颗超声波雷达则专注于短距离探测，硬件组合覆盖了不同距离与场景的感知需求，不仅支撑起当前的L4级限定场景自动驾驶能力，也为后期通过OTA升级拓展更多功能预留了空间。

整体来看，威马W6的自动驾驶辅助功能围绕用户日常用车的泊车与行驶场景，以高规格硬件为基础，通过AVP无人泊车、自动泊车、拨杆变道等实用功能，将智能驾驶的便利性落到实处，同时依托百度Apollo平台的云端算力与预留的OTA空间，为功能迭代提供了可能，展现出在智能驾驶领域的综合实力。

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